汽车起重机回转抖动的检查许志春
一台加藤NK-1600型汽车起重机，回转微动及回转停车变速时抖动厉害，连续回转时正常，但只要回转速度改变就会出现发抖现象，由于惯性的作用使得整个上车臂杆都晃动，严重影响作业和安全。该机回转液压系统工作原理见附图。
先导油路甲
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驱 p4 回转液压系统图
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先导探纵油路
1.液控阀2.安全阀3.回油控制阀 4.溢流茂5.节流线6.马达7.缓冲线
8.单向9.回转操纵阀
1.故障原因分析
(1)齿轮啮合间隙大
拆下回转马达，转动回转减速机检查，间隙正常，排除回转减速机小齿轮与回转支撑大齿圈啮合间隙的问题。也可排除回转减速机自身传动间隙的问题。
(2)回转制动
若回转制动打不开，也可能造成回转发抖现象。本系统的回转制动由
方方数据
先导油压控制，属常开式，先导压力为定值(6MPa)，测量结果正常，因此可排除回转制动原因。
(3)机械发卡
连续转动时正常，只在微动和变速时发抖，因此机械发卡问题也可以排除。
(4)液压系统故障
经过以上分析排除了机械故障，问题应在回转液压系统上，检测分析如下：
测量结果：没有回转时（空车、中位）表压力为10MPa，微动时达到近 10MPa，正常转速时为3MPa，回转停车时仍为10MPa，拉起制动时为24MPa，且不随发动机转速的变化而变化。
回转控制阀中位时压力就达 10MPa，使得推动操纵杆回转时产生瞬间压力冲击而出现回转发抖的现象。中位时的压力本不应很高，因此必须将中位时的压力大幅降低（实际上，该起重机液压系统油箱带有气压，中位时压力约为1MPa）。另外，回转时压力稳定，说明回转泵、马达和溢流阀等没有故障：不存在压力波动引起的发抖问题。
查看液压原理图进一步分析液压元件：若回油控制阀3打开费力，则压力一定高：若液控阀1阅芯发卡，则控制油路不能传到回油阀3及安全阀2，则压力也会升高；若安全阀2阀芯发卡，也会引起压力高：若节流阀 5节流孔堵塞，会导致安全阅2打不开，则系统中位时压力高。
2.解体验证
由于所有液压元件都装在回转操纵阀内，必须解体才能验证上述分析。解体结果如下：回油控制阀3各元件灵活正常，没有问题；液控阀1阀芯灵活，油道通畅，不存在控制油路不能传到回油控制阀3及安全阀2的问题；安全阀2阀芯灵活，但阀芯有轻微拉伤；节流阀5节流孔直径约0.5mm，畅通。
3.故障排除
经过上述分析拆检没有发现什么明显的问题，那为什么中位时压力过高呢？参照原理图和安全阀阀芯有轻微拉伤的情况，认为安全阀阅芯拉伤后可能使其与阀孔的间隙过大，从节流孔的来油会经间隙泄漏引起压力下降，推不开安全阀阀芯，于是造成中位时压力过高。
由于安全阀间隙已存在无法变小，更换回转操纵阀又费用较高且短时间内无法购置。于是决定修复。方法如下：把节流阀5阀节流孔加大，使经阀孔的来油大于经安全阀战芯泄出的油，从而建立起油压推开安全阀阀芯，如此中位时的压力就会降下来。具体作法是先将节流阀阀孔内的细钢丝取出，即相当于阀孔已加大，再将所有元件装复回转操纵阀，经装机试验，回转操纵阀中位时表压约 1.5MPa，回转操纵自如，快、慢速时都没有出现发抖现象，效果良好。(作者地址：安徽省马鞍山市马钢建设公司汽车修理厂
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2010.05CM&M工程机械与维修