技术·维修
TECHNOLOGY &MAINTENANCE
某型起重机回转机构动力装置
的技术改造， ■冯强
1.回转动力装置结构及存在问题
（1）结构
某型起重机于上世纪70年代进口，其回转动作的动力由磁力扭矩装置提供。该磁力扭矩装置由2个磁耦合器及供电部分组成。2个磁耦合器中，1个磁耦合器产生的磁力扭矩供上吊部分向右旅转，另1个供上吊部分向左旋转。供电部分由交流发电机、控制箱、旋转控制器（控制施转速度）组成。
（2）存在问题
该起重机经多年使用后，其回转动作时有时无，且无法控制回转速度，严重影响了该起重机正常使用，无法保证吊装安全。经检查，其磁力扭矩装置控制箱内大部分电器元件老化，磁力耦合器和旋转控制器需更新。经调查，国内没有合适的替代配件，而采购原机配件价格过高、供货
周期过长，无法满足修复要求。 2.回转动力装置的改造
为使该起重机恢复正常的回转功能，我们决定对其回转机构动力装置进行改造，改造思路是采用液压回转系统取代磁力扭矩装置。
（1）可行性研究
安装位置将发动机前方原来用于带动交流发电机的胶带轮拆除，制作新的胶带轮，用于带动液压泵。将液压泵安装在发动机左侧，将液压油箱安装在回转平台上。将回转马达及减速器安装在原磁力扭矩装置的位置。经计算，上述主要零部件安装后，不影响其他机构的运行，也不影响其他附件的安装。
技术参数原机从磁力扭矩传动轴到回转支承的传动比为1101。现在回转马达上安装传动比为11:1的减速器后，从回转马达到回转支承的传动比为121:1，为此回转马达转速选择为 1500~2500r/min。经计算该起重机回转速度可控
56万方数据与维修
遮清器
操作室
换向阀
操缓杆
制在1.2~2r/min，符合起重机回转速度要求。此外，回转马达功率与原机回转机构动力装置功率相同。
动力传输该机原主传动轴依靠伞齿轮向回转机构传输动力，现在的动力传输路径如下：回转马达一→减速器一→原来与伞齿轮配合的齿轮轴一→ 回转支承。
由回转马达的正、反转控制回转机构的左、右回转方向，符合起重机左、右向回转的要求。回转机构的回转速度则依靠换向阀控制压力油的流量来实现，可满足不同工况下回转速度的要求。
所需配件该回转机构动力装置的改造，需要自制配件和外购配件。经统计，外购配件包括 3条胶带、2套308轴承，1台CBG1型液压齿轮亲，30m液压软管，1个流量为100mL/min的滤油器、1个M型二位四通换向阀、1只油压表、 1台XB40型回转马达、1台传动比为11:1的摆线减速器等
自制配件包括2只胶带轮、1根传动轴、1 个轴承座、1个液压油箱、1个连接套、1套缓冲软连器等。此外，将原机传动轴花键套尺寸进行修改，以适应技术改造的需要。上述所需配件均
双联系
液压油箱
发动机
减速器
磁力扭矩
磁力扭矩
图1液压回转系统工作原理围
液压马达