第25卷第5期 2012年9月
文章编号：10026673（2012）0511003
机电产品开发与创新
Development & Innovation of Machinery & Electrical Products
Vol.25,No.5 Sep.,2012
轮式行走闭式液压系统发动机失速问题的仿真与分析
曹国军
（青海黄河水电再生铝业有限公司，青海西宁811600）
摘要：对轮式行走机械闭式液压系统进行理论分析，建立其AMESim仿真模型，仿真得出马达进出口压
力和转速以及发动机转速随时间变化曲线。仿具结果表明：在行走工况由平地灾变为下坡时，轮式行走机械出现发动机失速现象，即发动机的实际转速大于油门开度所对应的发动机的转速。结合仿真结果对该典型行走闭式液压系统分析，得出发动机失速的原因：马达排出的流量大于主泵所能吸收的流量，导致马达出口出现多余的流量，马达出口压力飞升并伴有振荡过程，导致发动机转速升高。
关键词：闭式液压系统；失速；AMESim仿真
中图分类号：TH137.7
文献标识码：Adoi:10.3969/j.issn.1002-6673.2012.05.044
Simulation and Analysis on Engine Stall Issue of Wheeled Walking Closed Hydraulic System
CAO Guo-Jan
(Qinghai Yellow River Hydropower Recycled Aluminum Co., Ltd., Xining Qinghai811600, China)
Abstract: The paper analyzes wheeled walking closed hydraulic system and obtains motor pressure and speed curves and the engine speed curves with time. The simulation results show that when waking condition changes from flat road to downhill, the wheeled machinery appear engine stall phenomenon which is engine actual speed higher than accelerograph speed. Combined with the simulation resuls, analyze the closed hydraulic systen, obtains engine stall reason. It is that motor discharge flow is more than main bump absorbed flow, which leads to
redundant flow in motor export, motor export pressure flight and accompanied by oscllation process, then engine speed rise. Key words: closed hydraulic system; stall; simulation with AMEsim
0引言
相对于开式系统面言，闭式液压系统结构较为紧凌，空气不易渗人系统，故传动平稳性好，而且工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失目。所以，闭式液压系统的应用越来越广泛。由于行走机械的工作环境比较恶劣，对系统的要求较高，故目前行走机械大部分采用闭式液压系统，如轮式转载机的行走系统，平地机的行走系统，稳定摊铺机的行走系统等。行走机板的闭式液压系统主要由变量泵和马达组成，具有高效区宽，布局灵活、无级变速等传统传动方式无法比拟的优越功能。随着行走闭式液压系统技术的日趋完善，该项技术有着广阔的发展和应用前景。本文以一典型的行走闭式液压系统为例，通过AMESim建模仿真，得出转速
收稿日期：2012-07-24
作者简介：曹国军(1976-），男，潮南衡阳人，助理工程师。主
要从事生产设备管理与技改等工作。 110
万方数据
和压力随时间变化曲线，分析该系统的固有特性。 1典型行走闭式液压系统的介绍
典型轮式机械行走闭式液压系统2原理图如图1所示。主要控制元件采用速度敏感控制A4VG125油泵和高压自动变量A6VM80马达。
通过油门踏板控制柴油发动机1的转速，变量主泵和补油泵同轴驱动，马达进油口直接与泵的出油口相连，回油口直接与泵的进油口相连，通过改变系或者马达的排量调节行走的速度。补油泵2.8既可以通过单向补油溢流阀2.3向低压侧补油，也提供了主泵2的先导控制压力。压力切断阀2.6，也称高压澄流阀，若行走时系统压力超过其压力设定值40，主泵控制油通过切断闽2.6回油箱，主泵的控制压力减小，排量减小，直至系统压力低于40，切断阀关闭，主泵的排量与发动机转速实现自适应控制间，保证系统正常运行，人防止过高压力损坏液压元件、导致管路爆炸等事故的发生。闭式系统不能通过回油箱来散热，相对开式系统散热条件较