摘要∶随着静液压传动技术与电液比例控制技术的紧密结合，全液压推土机的自动化程度大幅提高，操作简单，节能高效。全液压推土机的工作装置一般为万向铲结构，在液压缸的驱动下铲刀可升降、倾{斜及在垂直平面内摆动。对如何实现铲刀抖动功能进行研究，对铲刀抖动功能的原理、抖动频率等进行分析。首先在可编程控制器上设定抖动电流，通过触发抖动按钮向电液比例换向阀的两先导侧交替输出先!导压力，使主阀阀芯频繁换向，倾斜液压缸做快速往复运动，铲刀在液压缸的驱动下也瞬间抖动，进而抖落铲刀上的附着物。铲刀的抖动功能不仅能降低操作者的劳动强度，还可以提高作业效率。