ICS 29.240.01
CCSF25
中华人民共和国电力行业标准
DL/T 2119—2020
架空电力线路多旋翼无人机飞行控制系统通用技术规范
General technical specification for multi rotor UAV flight control system ofoverhead power lines
2020-10-23发布
2021-02-01实施
国家能源局 发布
DL/T 2119—2020
架空电力线路多旋翼无人机飞行控制系统通用技术规范
1范围
本文件规定了架空电力线路多旋翼无人机飞行控制系统配置和接口技术要求、试验方法和检验规则等。
本文件适用于对交直流架空电力线路进行巡视、检测和检修的多旋翼无人机。无人直升机和固定翼无人机可参照采用。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 14911测绘基本术语
DL/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则DL/T 1578架空输电线路无人直升机巡检系统
3 术语和定义
GB/T 14911、DL/T 1482和DL/T 1578界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
多旋翼无人机multi rotor unmanned aerial vehicle
具有多个旋翼轴的无人飞行器(不包括带尾桨形式),通常有四旋翼、六旋翼和八旋翼等结构。
3.2
多旋翼无人机巡检系统multi rotor unmanned aerial vehicle inspection system利用多旋翼无人机搭载可见光、红外等任务设备，完成架空电力线路巡检任务的作业装置。
3.3
多旋翼无人机飞行控制系统multi rotor unmanned aerial vehicle flight control system
由多旋翼无人机搭载，可实现飞行控制功能的子系统或子模块组成的系统集合，通常包括飞行姿态控制、导航定位和数据链等子系统，且具有唯一设备识别码。
3.4
飞行数据记录模块flight data record module
通过唯一设备识别码与飞行控制系统数据交互，采集飞行状态参数并可独立获取实时位置信息的装置。
3.5
外挂附加荷载extra payload
除可见光、红外任务设备外，搭载在多旋翼无人机上用于架空电力线路检测和检修等作业的设备或装置。
3.6
实时动态定位real-time kinematic
一种基于载波相位观测值的实时性、高精度的动态定位技术，可实时提供多旋翼无人机在指定坐标系中的位置信息。