T/AOPA 0055-2023 架空输电线路使用多旋翼无人机三维激光建模及自动巡检全流程技术规范 DL/T 1578-2021 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统 T/AOPA 0054-2023 架空输电线路垂直起降固定翼无人机通道巡视技术规范 DL/T 2119-2020 架空电力线路多旋翼无人机飞行控制系统通用技术规范 Q/GDW 11399-2015 架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程 DL/T 1482-2015 架空输电线路无人机巡检作业技术导则 T/AOPA 0003-2023 电动多旋翼无人机（轻小型）机巢 通用要求 T/AOPA 0003-2023 电动多旋翼无人机（轻小型）机巢通用要求