GB/T 38890-2020
三自由度并联机器人通用技术条件
General specifications for 3-degree of freedom parallel robots
2021-02-01 实 施
2020-07-21 发布
目次
前言 ………………………………………………………………………………………………………… 1
1 范围………………………………………………………………………………………………………1
2 规范性引用文件………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 2
4 分类 ……………………………………………………………………………………………………… 2
5 技术要求 ………………………………………………………………………………………………… 3
6 试验方法 ………………………………………………………………………………………………… 5
7 检验规则………………………………………………………………………………………………… 11
8 标志、包装、运输和贮存………………………………………………………………………………… 13
前 言
本标准按照 GB/T 1.1—2009 给出的规则起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC 159）归口。