GB/T 39405-2020
机器人分类
Classification of robot
2021-06-01 实施
2020-11-19发布
目次
前言 ………………………………………………………………………………………………………… 1
1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件 …………………………………………………………………………………………1
3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1
4 分类原则 ………………………………………………………………………………………………… 3
5 分类方法 ………………………………………………………………………………………………… 3
5.1 应用领域 …………………………………………………………………………………………… 3
5.2 运动方式 …………………………………………………………………………………………… 4
5.3 使用空间 …………………………………………………………………………………………… 5
5.4 机械结构 …………………………………………………………………………………………… 5
5.5 编程和控制方式 …………………………………………………………………………………… 6
6 分类汇总 ………………………………………………………………………………………………… 6
参考文献 ……………………………………………………………………………………………………11
本标准按照GB/T1.1—2009 给出的规则起草。
本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口。