ICS 25.240.30 J 28 备案号：47381-2014
中华人民共和国机械行业标准
JB/T 8430-2014 代替 JB/T 8430-1996
机器人分类及型号编制方法 Robot--classification and type designation methods
2014-07-09 发布
2014-11-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T 8430--2014
目 次
前言，
范围.. 规范性引用文件
1
2
3术语和定义 4缩略语. 5工业机器人分类 5.1按机器人机械结构类型分类 5.2按应用领域分类 6产品型号编制原则
工业机器人产品型号构成， 7.1 构成格式， 7.2 名称代号 7.3 用途代号 7.4 特征代号（驱动和安装方式代号） 7.5 负载符号， 7.6设计代号..
8企业代号. 附录A（资料性附录）工业机器人产品型号示例. A.1弧焊机器人产品型号示例
............
5
A.2喷漆机器人产品型号示例，附录B（资料性附录）服务机器人分类附录C（资料性附录）服务机器人型号示例 C.1康复机器人产品型号示例.. C.2　清洁机器人产品型号示例. 参考文献..
5
........ ..
表1用途代号表2驱动方式代号. 表3　安装方式代号. 表B.1服务机器人分类.
.................................. JB/T 8430-2014
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准代替JB/T8430—1996《工业机器人型号编制方法》，与JB/T8430—1996相比主要技术变化
如下：
-在规范性引用文件中，删除了GB/T14284一1993《工业机器人通用技术条件》（见第2章，1996 年版的第2章）; 在规范性引用文件中，更新为GB/T12643一2013《机器人与机器人装备词汇》（见第2章，1996 年版的第2章）；增加了第5章“工业机器人分类”（见第5章）； -将第6章改为“产品型号编制原则”（见第6章，1996年版的第4章）；将第7章改为“工业机器人产品型号构成”（见第7章，1996年版的第5章）；一将第8章改为“企业代号”（见第8章，1996年版的第6章）；表1中增加了序号1“通用”代号（见表1); 增加附录A（资料性附录）《工业机器人产品型号示例》（见附录A）；增加附录B（资料性附录）《服务机器人分类》（见附录B）; 增加附录C（资料性附录）《服务机器人型号示例》（见附录C）；增加了“参考文献”。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所、国家康复辅具研究中心、北京理工大学、广州数控
设备有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、安徽埃夫特智能装备有限公司、科沃斯机器人科技（苏州）有限公司。
本标准主要起草人：杨书评、张晓玉、段星光、王思斯、靳莉、徐方、胡国栋、张小栋。 本标准所代替标准的历次版本发布情况为：
JB/T 84301996
II JB/T 84302014
机器人分类及型号编制方法
1范围
本标准规定了机器人分类及型号。 本标准适用于工业机器人和服务机器人的分类及型号编制。
2规范性引用文件
2
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T12643—2013机器人与机器人装备词汇
3术语和定义
GB/T12643一2013界定的术语和定义适用于本文件。为了使于使用，以下重复列出了GB/T12643 中的一些术语和定义。 3.1
机器人robot 执行机构，具有两个和两个以上轴，可编程，具有一定程宦的自主性，可在其环境内运动、以执行
期望的任务。
注1：机器人包括控制系统和控制系统接口。 注2：按照期望的应用，机器人类别可归入工业机器人或服务机器人。 ［选自GB/T12643—2013《机器人与机器人装备词汇》】
3.2
工业机器人industrial robot 自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上的轴进行编程。它可以是固定式
或移动式。在工业自动化中使用。
注1：工业机器人包括
一操作机，含驱动器；一控制器，含示教盒和某些通信接口（硬件和软件）。
注2：工业机器人包括某些集成的附加的轴。 ［选自GB/T12643—2013《机器人与机器人装备词汇》] 服务机器人service robot 除工业自动化应用以外的，为人或设备完成有用的任务的机器人。 注1：工业自动化应用包括但不限于制造、检验、包装和装配注2：用于生产线的关节机器人就是工业机器人，类似的关节机器人用于喂饭就是服务机器人。 ［选自GB/T12643-—2013《机器人与机器人装备词汇》] 个人服务机器人personal service robot
3.3
3.4
1
JB/T 8430---2014
用于非营利性任务的、一般由非专业人士使用的服务机器人。 示例：家政服务机器人、自动轮椅、个人移动助理机器人、宠物机器人和健身机器人。 ［选自GB/T12643—2013《机器人与机器人设备词汇》]
3.5
专用服务机器人professional service robot 用于营利性任务的、一般由经过适当培训的操作员操作的服务机器人。 示例：用于公共空间的清洁机器人、办公室或医院的运送机器人、消防机器人、康复机器人和外科手术机器人。
4缩略语
下列缩略语适用于本文件。 FPD：平板显示“Flat Panel Display”。
5工业机器人分类
注：参考 IFR 分类。 5.1按机器人机械结构类型分类 5.1.1关节型机器人。 5.1.2平面关节型机器人。 5.1.3 直角坐标型机器人。 5.1.4 并联式机器人。 5.1.5其他未分类机器人。 5.2按应用领域分类 5.2.1搬运作业/上下料机器人 5.2.1.1金属铸造中的搬运作业机器人。 5.2.1.2 ，塑料模压加工中的搬运作业机器人。 5.2.1.3冲压/锻造/弯曲中的搬运作业机器人。 5.2.1.4机械零件的上下料搬运作业机器人。 5.2.1.5测量、检查、试验中的搬运作业机器人。 5.2.1.6码垛作业机器人。 5.2.1.7其他搬运作业机器人。
未具体说明的搬运作业/机械管理机器人。
5.2.2焊接（所有材料）机器人 5.2.2.1 弧焊机器人。 5.2.2.2 点焊机器人。 5.2.2.3激光焊接机器人。 5.2.2.4钎焊机器人。 5.2.2.5 ，其他焊接机器人。
2 JB/T 8430--2014
一未具体说明的焊接和钎焊机器人。 5.2.3 3喷涂机器人 5.2.3.1喷漆/涂釉机器人。 5.2.3.2密封、粘合材料或类似材料的作业机器人。 5.2.3.3其他喷涂机器人。
一未具体说明的配送机器人。
5.2.4加工机器人 5.2.4.1激光切割机器人。 5.2.4.2水射流切割机器人。 5.2.4.3机械切割/磨削/铣削/抛光/去毛刺/喷丸机器人。 5.2.4.4其他加工机器人。
未具体说明的加工机器人。
5.2.5装配机器人 5.2.5.1固定，压装机器人。 5.2.5.2组装/安装/插装机器人。 5.2.5.3拆装机器人。 5.2.5.4其他装配机器人。
未具体说明的装配和拆装机器人。
5.2.6洁净机器人 5.2.6.1用于FPD洁净室机器人。 5.2.6.2用于半导体生产洁净室机器人。 5.2.6.3用于其他用途洁净室机器人。 5.2.6.4其他洁净机器人。 5.2.7其他机器人
6产品型号编制原则
6.1产品型号表明机器人产品的主要特性，作为产品的简化代号，供设计、生产及订货等活动中应用。 6.2产品型号的命名力求简明，不得重复。 6.3产品型号由大写的汉语拼音字母及阿拉伯数字（以下简称数字）组成。汉语拼音字母应根据下列原则之一选用：
a）采用表达产品的名称、特性、功能等词语的汉语拼音的第一个字母； b）当一段中字母重复或不便时，可采用汉语拼音非第一个字母或其他字母，但不得使用I、O、X。
7工业机器人产品型号构成
7.1构成格式
产品型号由名称代号、用途代号、特征代号、负载代号及设计代号组成。其格式如下：
3
JB/T 84302014
口口 二
-
设计代号负载代号特征代号
1
用途代号名称代号
7.2　名称代号
作为工业机器人与其他产品名称的区别“工业机器人”采用“人”字的汉语拼音Ren的第一个字母“R”来表示。 7.3用途代号
用途代号见表1。
表 1 用途代号
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
用途
汉语拼音
采用代号
Tong Yong Zhuang Pei Ban Yun Dian Han Hu Han Jian Ce Leng（Ji Xie） Jia Gong Pen Qi Shui Qie Ge Zhan He/Mi Feng
通用装配搬运点焊弧焊检测冷（机械）加工喷漆水切割粘合/密封
T A B D H J L P s z
注：1）搬运包括工件、物料的上下料、码垛等一般搬运作业；
2）冷（机械）加工包括去毛刺、研磨等机械加工作业； 3）具有两种以上用途的机器人，以主要用途为其代号。
7.4特征代号（驱动和安装方式代号）
本代号用两个汉语拼音字母来表示，第一个汉语拼音字母表示驱动方式，第二个汉语拼音字母表示安装方式，见表2和表3。
表2驱动方式代号
用途
汉语拼音
采用代号省略
交流伺服直流伺服步进电机电机直接驱动气动液压
Jiao Liu Si Fu Zhi Liu Si Fu Bu Jin Dian Ji Dian Ji Zhi Jie Qu Dong Qi Dong Ye Ya
z B D Q Y
4 JB/T 8430--2014
表3 3安装方式代号
用途
汉语拼音
采用代号省略
地面固定安装侧挂倒挂龙门式地面位移小车
Di Mian Gu Ding An Zhuang Ce Gua Dao Gua Long Men Shi Di Mian Wei Yi Xiao Che
c D M w
7.5负载符号
负载符号表示机器人的额定负载，用质量［单位为千克（kg）］的数值来表示，采用四舍五入取整。 7.6　设计代号
设计代号是产品设计顺序的代号，表示产品结构设计改进的顺序，可用汉语拼音字母A、B、C、 或阿拉伯数字1、2、3、来表示，由企业自定。
8企业代号
在机器人型号前，允许附上企业代号。企业代号可使用企业牌名或标志，汉字、英文均可，由企业自定。但在使用企业牌名时，应符合国家有关法令的规定