ICS 97.030 CCS Y 69
中华人民共和国国家标准
GB/T 41431—2022
家用和类似用途服务机器人 术语和分类Household and similar service robots—Terminology and classification
2022-04-15实施2022-04-15发布
国家市场监督管理总局
发 布
国家标准化管理委员会
GB/T 41431—2022
家用和类似用途服务机器人 术语和分类
1 范围
本文件界定了家用和类似用途服务机器人的术语和分类。本文件适用于家用和类似用途服务机器人。
2 规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
3 术语3.1 通用术语3.1.1
机器人 robot
具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。注1：机器人包括控制系统和控制系统接口。
注2：按预期的用途，机器人分类可划分为工业机器人和服务机器人。【来源：GB/T 38834.1—2020，3.1，有修改】3.1.2
控制系统 control system
一套具有逻辑控制和动力功能的系统，能控制和监测机器人机械结构并与环境（设备和使用者）进行通信。
【来源：GB/T12643—2013，2.7】3.1.3
服务机器人 service robot
除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。注1：工业自动化应用包括（但不限于）制造、检验、包装和装配。
注2：用于生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用于供餐的就是服务机器人。【来源：GB/T12643—2013，2.10】3.1.4
家用和类似用途服务机器人 houschold and similar service robot
在家庭和类似环境中运行并执行预期任务、一般由非专业人士使用的服务机器人。示例：家政机器人、教育娱乐机器人、养老助残机器人、个人移动助理机器人、小型健身机器人等。注：家用和类似用途服务机器人可简称为家用机器人。3.1.5
家政机器人 domestic task robot
代替或帮助人类完成家政工作的家用机器人。
GB/T 41431——2022 3.1.6
教育娱乐机器人 education and entertainment robot 为人类提供教育功能和/或娱乐功能的家用机器人。3.1.7
养老助残机器人 elderly and handicap assistance robot
针对老年人、残疾人等特殊人群有别于普通人群的特征（如身体、精神、认知等方面的缺失），代替或帮助其在生活中完成日常任务的家用机器人。3.1.8
个人运输机器人 personal transportation robot 作为代步工具，承载运送人类的家用机器人。3.1.9
安防监控机器人 security and surveillance robot 代替或帮助人类完成安全防护和监控工作的家用机器人。3.1.10
家用移动机器人 mobile household robot 能够在自主控制下移动的家用机器人。注：家用移动机器人可简称为移动机器人。【来源：GB/T40229—2021，3.2】3.1.11
自主能力 autonomy
基于当前状态和感知信息，无人为干预地执行预期任务的能力。【来源：GB/T12643—2013，2.2】3.1.12
人-机器人交互 human-robot interaction
人和机器人通过用户接口交流信息和动作来执行任务。示例：通过语音、视觉和触觉方式交流。【来源：GB/T12643—2013，2.29】3.1.13
自主模式 autonomous mode
由用户设定的，在无用户交互的情况下，机器人移动的模式。【来源：GB/T40229—2021，3.5，有修改】3.1.14
手动模式 manual mode
由用户设定的，在与用户间歇或连续进行交互的情况下，机器人移动的模式。【来源：GB/T40229—2021，3.6】3.1.15
充电座 docking station
一个可以提供（或部分提供）以下功能的单元：——手动或自动充电；
——数据处理，以及其他辅助功能。注：充电座也称基座。3.1.16
回充电座能力 capability of homing function
家用移动机器人在需要充电时、完成工作任务后或用户下达指令后返回充电座的能力。