GB/T 39401-2020
工业机器人云服务平台数据交换
The data exchange of cloud service platform for industrial robot
2021-06-01 实施
2020-1 1-19 发布
目次
前言 ………………………………………………………………………………………………………… 1
引言 …………………………………………………………………………………………………………1
1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1
2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1
3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1
4 缩略语 …………………………………………………………………………………………………… 2
5 数据集成模型 …………………………………………………………………………………………… 3
6 数据分类 ………………………………………………………………………………………………… 3
7 数据描述规范 …………………………………………………………………………………………… 5
7.1 周期性数据 ………………………………………………………………………………………… 5
7.2 非周期性数据 ……………………………………………………………………………………… 5
8 数据描述模型 …………………………………………………………………………………………… 7
8.1 信息模型概述 ……………………………………………………………………………………… 7
8.2 通用属性 …………………………………………………………………………………………… 7
8.3 对象、变量和方法 …………………………………………………………………………………… 8
8.4 引用 ………………………………………………………………………………………………… 9
8.5 统一数据描述模型………………………………………………………………………………… 10
附录 A（资料性附录） OPC UA 简介 ………………………………………………………………… 11
附录 B（资料性附录） 统一数据描述模型实例 ………………………………………………………… 13