GB/T 36491-2018
机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件
Precision cycloidal pin planetary gear transmission for robot——General technical requirements
2019-02-01实施
2018-07-13发布
本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。
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本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国齿轮标准化技术委员会（SAC/TC 52）归口。