ICS 21. 120 J 19
GB
中华人民共和国国家标准
GB/T 10107.1—2012 代替GB/T10107.1—1988
摆线针轮行星传动 第 1部分：基本术语
Cycloidal drivesPart 1 : Basic terminology
2013-03-01实施
2012-09-03发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会 发布 GB/T 10107.1-2012
目 次
前言范围
I
1
1
2术语和定义 3摆线[齿]轮 . 4针［齿］轮 5摆线针轮行星齿轮副索引
I
18 ... 32 37 40 GB/T 10107.12012
前言
GB/T10107《摆线针轮行星传动》包括下列三部分：
第1部分：基本术语； ——第2部分:图示方法; 一第3部分：几何要素代号。 本部分为GB/T10107的第1部分。 本部分按照GB/T1.12009给出的规则起草。 本部分代替GB/T10107.1-1988《摆线针轮行星传动基本术语》。本部分与GB/T10107.1-
-
1988相比，除编辑性修订外，主要修改部分如下：
-增加了新的术语及定义(见2.1.1.4、2.1.1.5、2.1.1.6、2.4.2.5、2.4.2.6、5.1.2.2、5.1.2.3)； -增加了部分术语的同义词(见2.1.3.5、3.2.1.7、3.2.2.8、3.3.2.7、4.2.1.1、4.2.2.1、4.3.1.1、 4.3.2.1); 补充扩展了少数术语的定义和内容(见2.1.1.2、2.1.1.3); 调整增加了第5章的内容; 规范完善了条、款的标题（见3.1、3.1.1、3.1.2、4.1、4.1.1)；调整了部分术语的英文同义词（见2.1.1、2.1.1.3、2.1.3.5、2.4.2.2、2.4.2.3、2.4.2.4、
3.2. 1. 7、3.2.2.8、3. 3. 2.7、4.2.1.1、4. 2.2.1、4.3. 1.1、4. 3. 2.1)。
本部分由中国机械工业联合会提出并归口。 本部分主要起草单位：河北工业大学、天津市石化通用机械研究所。 本部分参加起草单位：天津市减速机总厂有限公司、上海减速机械厂有限公司、江苏泰隆减速机股
份有限公司、泰星减速机股份有限公司、山东奥博减速机有限公司、张家港第二纺织机械有限公司。
本部分主要起草人：戴天伟、徐安平、刘志新、马小娟、李国亮、徐其国。 本部分所代替标准的历次版本发布情况为：
GB/T 10107.1—1988。
ⅢI GB/T 10107.1—2012
摆线针轮行星传动 第 1部分：基本术语
1范围
GB/T10107的本部分规定了摆线齿轮、针齿轮及其行星传动的基本术语和标准定义。 GB/T10107的本部分适用于摆线针轮行星传动。
2 术语和定义
2. 1
运动学定义 kinematic definitions 2. 1. 1
摆线齿轮、针齿轮及其行星传动机构cycloidal gear，pinwheel and their planetary gear drive mech- anisms 2. 1. 1. 1
摆线［齿］轮cycloidal gear 齿廓为准确(或近似)的摆线的等距曲线形状的盘形或圆环形齿轮(见图1、图2)。
图 1
图 2 GB/T 10107.1—2012
2. 1. 1. 2
针［齿］轮 pin wheel;pin gear 一个圆柱形或圆环形齿轮，其轮齿由若干个圆柱销（称为针齿销，有套时包括销套，称为针齿套）所
构成，而且这些圆柱销(针齿销)的轴线均匀分布于同一圆周上并与该齿轮轴线平行，其固定诸圆柱销（针齿销)的机体称为针齿壳（见图3、图4）。
说明：
一针齿套 gearroller;ringgearroller -针齿销 gear pin;ring gear ping。 -针齿壳pin wheel housing。
2 3-
图 3
说明：
-针齿套 gear roller;ring gear roller 针齿销 gear pin;ring gear ping。 针齿壳 pin wheel housing。
1
2
3- ！
图 4
2. 1. 1. 3
摆线针轮行星传动机构cycloid-pin wheel planetary gear drive mechanism;cycloidal drive 摆线[针轮］少齿差传动机构cycloid-pin wheel gearing mechanism with small teeth difference;
cycloidal gear drive mechanism with small teeth difference
摆线针轮行星传动中至少有一个齿轮除了绕自身的轴线回转外，同时还绕固定的公共轴线回转。 其主要构件有：由二者轴线构成固定公共轴线的输入和输出轴；与固定公共轴线同轴线但自身固定被称为太阳轮的针齿轮；装着摆线齿轮的偏心套固定在输入轴上，当此轴转动使摆线齿轮与针齿轮啮合时，摆线齿轮即产生自转和绕固定公共轴线的公转，因此可称摆线齿轮为行星轮，称偏心套为行星架或转臂；与输出轴相固联的柱销和柱销套，插入摆线齿轮上对应的柱销孔中，摆线齿轮的运动即通过此系统输出（见图5）。
2 GB/T 10107.1—2012
说明：
太阳轮sun gear。 -行星轮planet gear。 柱销pin。 行星架(或称转臂）planet carrier;arm。 柱销套 roller;pin sleeve. 输人轴 input shaft.
1- 2 3- 4-
5 6- 7- 输出轴 output shaft.
图 5
2. 1. 1. 4
太阳轮 sun gear 其中心轴线与摆线针轮行星传动机构的固定公共轴线同轴线的内齿轮。此内齿轮即针齿轮简称针
轮（见图5和图3、图 4)。 2. 1. 1. 5
行星架 planet carrier 转臂arm 摆线针轮行星传动机构中，支承行星轮并与太阳轮同轴线的构件。此构件即偏心套（见图5）。
2. 1. 1. 6
行星轮 planet gear 摆线针轮行星传动机构中，安装在行星架上的齿轮。此齿轮即摆线齿轮简称摆线轮（见图5和
图 1)。 2. 1. 2
摆线齿轮与针齿轮的相互关系 relations between cycloidal gear and pin wheel 2. 1. 2. 1
中心距 centre distance 偏心距 eccentricity 在摆线针轮行星传动中，摆线齿轮与针齿轮两平行轴线之间的距离（见图6。
3 GB/T 10107.12012
图 6
2. 1. 2. 2
传动比 transmission ratio 在摆线针轮行星传动中,其输入角速度与输出角速度的比值。
2.1.3
假想曲面 imaginary surface 2. 1. 3. 1
分布曲面 distribution surface 摆线齿轮(或针齿轮)上一个约定的假想曲面。摆线齿轮(或针齿轮)的轮齿尺寸及位置均以此曲面
为基准而加以确定(见图 7、图 8)。
分布曲面
图 7 GB/T 10107.1--2012
分布曲面
图 8
2. 1. 3. 2
节曲面 pitch surface 在摆线齿轮与针齿轮啮合副中的任意一个齿轮上,其配对齿轮相对于该齿轮做回转运动时的瞬时
轴的轨迹曲面(见图9)。
针轮节曲面
摆线轮节曲面
图 9
2. 1.3.3
齿顶曲面tip surface 包含齿轮各个齿的齿顶的假想曲面（见图10）。