ICS 13.110 CCS J 09
中华人民共和国国家标准
GB/T 16754-2021/IS0 13850:2015
代替 GB/T 16754—2008
机械安全 急停功能 设计原则 Safety of machinery-Emergency stop function--Principles for design
(ISO 13850:2015,IDT)
2021-12-01 实施
2021-05-21 发布
国家市场监督管理总局 发布
国家标准化管理委员会 GB/T 16754—2021/ISO 13850 :2015
目 次
前言引言 1范围 2 规范性引用文件 3
术语和定义安全要求 4.1 一般要求 4.2 工作条件、环境影响… 4.3 急停装置 4.4 采用线或绳作为致动机构 4.5 防止急停装置意外致动 4.6 便携式操作控制站参考文献
1 GB/T 16754—2021/ISO13850:2015
前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件代替GB/T16754—2008《机械安全急停设计原则》。与GB/T167542008相比，除结构调整和编辑性修改外，主要技术变化如下：
增加了术语“急停设备”“急停装置的控制范围”“保护圈”“紧急状态”和“操作控制站”及其定义 (见3.2、3.6、3.7、3.8和3.9);
一明确并细化了急停功能的安全要求，并增加了急停装置控制范围的要求（见4.1,2008年版的
4.1); 一一修改了急停装置的安全要求（见4.3,2008年版的4.4)；一增加了防止急停装置意外致动的要求（见4.5)；
-增加了便携式操作控制站的要求（见4.6）。
一
本文件使用翻译法等同采用ISO13850：2015《机械安全急停功能设计原则》。 与本文件中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下：
GB/T3766一2015液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求（ISO4413：2010， MOD);
—GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（IEC60204-
1:2016,IDT); -GB/T7932一2017气动对系统及其元件的一般规则和安全要求（ISO4414:2010,IDT）； -GB/T14048.14一2019低压开关设备和控制设备第5-5部分：控制电路电器和开关元件
具有机械锁功能的电气紧急制动装置（IEC60947-5-5:2016,IDT)； GB/T16855.1--2018机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则（ISO13849 1:2015,IDT); -GB28526一2012机械电气安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全 (IEC 62061:2005,IDT)。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国机械安全标准化技术委员会（SAC/TC208)提出并归口。 本文件起草单位：皮尔磁电子（常州）有限公司、上海辰竹仪表有限公司、安徽天玥科技有限公司、福
建省闽旋科技股份有限公司、厦门力迪塑胶有限公司、九思检测技术（广东）有限公司、漳州科晖专用汽车制造有限公司、焙之道食品（福建)有限公司、四川蜀兴优创安全科技有限公司、广东黎麦检测科技有限公司、南京林业大学、佛山市顺德区万怡家居用品有限公司、南京理工大学、中机生产力促进中心、施迈赛工业开关制造（上海）有限公司、浙江奥鹏工贸有限公司、苏州安高智能安全科技有限公司、南安市中机标准化研究院有限公司、爱德克电气贸易（上海）有限公司、深圳淡色显示科技有限公司、西安立贝安智能科技有限公司、泉州市标准化协会、广东成信科技有限公司、机械科学研究总院集团有限公司、 浙江鼎业机械设备有限公司、陕西硕恩大数据科技有限公司、广东长盈精密技术有限公司、滁州学院、 义乌市经龙模具有限公司、广东铭凯科技有限公司、中汽认证中心有限公司、上海汉钟精机股份有限公司、东莞市标准与产业融合促进会。
本文件主要起草人：付翔、何春燕、张松、叶国华、居里错、黄之烦、周婷、秦培均、张德军、吴向亮、 吴建伟、李勤、朱斌、罗卫强、薛从福、杨昌海、黄琼芳、宋小宁、姜涛、杨毅、居荣华、王峰、曹志勇、聂永江、
1 GB/T 16754-2021/ISO 13850 :2015
何俊、权宁武、陈妙仁、王磊、董凯菠、李忠、刘治永、王培、李立言、郑华婷、沈德红、程红兵、俞江华、 陈卓贤、袁骏、霍志锋、付卉青、左小飞、倪燎勇、黄建伟、叶冠林、南少微、刘琪、李太从、龚丽华、张晓飞。
本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为：
-1997年首次发布为GB16754—1997； -2008年第一次修订,发布为GB16754一2008、2017年转化为GB/T16754一2008;
一本次为第二次修订。
I GB/T 16754—2021/ISO 13850:2015
引 言
机械领域安全标准体系由以下几类标准构成：
A类标准（基础安全标准），给出适用于所有机械的基本概念、设计原则和一般特征；一B类标准(通用安全标准），涉及在机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置： ·B1类，安全特征（如安全距离、表面温度、噪声)标准； ·B2类，安全装置（如双手操纵装置、联锁装置、压敏装置、防护装置)标准。 -C类标准（机械产品安全标准）,对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准。
根据GB/T15706，本文件属于B2类标准。 本文件尤其与下列与机械安全有关的利益相关方有关：
机器制造商；健康与安全机构。
一
其他受到机械安全水平影响的利益相关方有：
机器使用人员；机器所有者；
-
服务提供人员；消费者(针对预定由消费者使用的机械)。
上述利益相关方均有可能参与本文件的起草。 此外，本文件预定用于起草C类标准的标准化机构。 本文件规定的要求可由C类标准补充或修改。 对于在C类标准的范围内，且已按照C类标准设计和制造的机器，优先采用C类标准中的要求。
II GB/T 16754—2021/ISO13850:2015
机械安全急停功能设计原则
1范围
本文件规定了机器急停功能的功能要求和设计原则，并适用于采用任何能量形式的急停功能。 本文件适用于除以下两类机器以外的所有机械：
急停功能不能减小风险的机器；手持式机器或手动式机器。
本文件不适用于急停功能中用于反转或限制运动、排放（如辐射、液体)偏转、屏蔽、制动或断开等的功能。
注：利用电气/电子技术实现的急停功能的要求见IEC60204-1。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减小(ISO121002010,IDT) ISO4413液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求（Hydraulicfluidpower一General
rules and safety requirements for systems and their components)
ISO4414气动对系统及其元件的一般规则和安全要求（Pneumatic fluid power一General rules and safety requirements for systems and their components)
ISO13849-1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则（Safetyof machinery一 Safety-related parts of control systems-Part 1 :General principles for design)
IEC60204-1:2005机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件（Safetyofmachinery Electrical equipment of machines—Part 1:General requirements)
IEC60947-5-5:2005低压开关设备和控制设备第5-5部分：控制电路电器和开关元件具有机械锁功能的电气紧急制动装置(Low-voltage switchgear and controlgear—Part 5-5:Control circuit devices and switching elementsElectrical emergency stop devices with mechanical latching function)
IEC62061机械安全安全相关电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全（Safetyofmachin ery-Functional safety of safety-related electrical,electronic and programmable electronic control sys- tems)
3术语和定义
GB/T15706一2012界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
急停emergency stop(E-stop) 急停功能emergency stopfunction 该功能预定：
1 GB/T16754—2021/ISO13850:2015
-用于阻止或降低正在发生的已存在的对人员的危险、对机械或正在进行中的工作的损害；由单一人为动作触发。
［来源:GB/T15706—2012，3.40]
3.2
急停设备 emergency stop equipment 执行急停功能的安全控制系统。 注：典型的急停设备分为输入、处理和输出组件。
3.3
急停装置 emergency stop device 用于人为触发急停功能的控制装置。 ［来源：IEC60947-5-5:2005,3.2]
3.4
机器执行器 machine actuator 使机器运动的驱动机构。 注：执行器示例：电机、电磁阀、气动或液压缸。
3.5
安全功能safetyfunction 失效后会立即造成风险增加的机器功能。 ［来源：GB/T15706—2012,3.30]
3.6
急停装置的控制范围spanof control of emergency stopdevice(s) 特定急停装置控制的机器的预定区域。
3.7
保护圈protective shroud 为降低急停装置被意外触发的可能性而提供的机械措施。
3.8
紧急状态 emergency situation 需要立即终止或避免的危险状态。 注：紧急状态可能发生在机器的正常运行期间（例如由于人为干预或因外部影响）或由机器任何部件失灵或失效
导致。 ［来源：GB/T157062012，3.38，有修改］
3.9
操作控制站operator control station 布置在同一面板或同一外壳上的一个或多个控制致动机构的部件的组合。 注：致动机构是指设备上需要人为操动的部分，见IEC60204-1:2005，3.1。 ［来源IEC60204-1:2005，3.13，有修改］
4安全要求
4.1一般要求 4.1.1急停功能 4.1.1.1急停功能的目的是避免因人为动作或意外危险事件导致的已发生或即将发生的紧急状态。 2 GB/T16754—2021/ISO13850:2015
急停功能应由单一人为动作触发。 4.1.1.2急停功能应在任何时间都可用和可操作。无论机器处于何种操作模式，该功能都应优先于其他所有功能和操作且不削弱其他保护功能(例如受困人员脱困、灭火）。
急停功能被触发时：一应保持急停状态，直至手动复位；一一对于被急停功能停止的操作，任何启动指令都应是无效的。 急停功能的复位应是人为审慎操作。急停功能的复位操作应将急停装置脱扣（见4.1.4)，且不应启
动机器。
注：如GB/T15706一2012所述，急停功能不能作为防止意外启动的措施。 4.1.1.3急停功能是一种补充保护措施，不应用来代替安全防护措施和其他功能/安全功能。 4.1.1.4急停功能不应削弱其他安全功能的有效性。
注：为此，确保辅助设备（如磁力卡盘或制动装置）持续运行是有必要的。
4.1.1.5急停功能的设计应使急停装置触发后，机器的危险运动和操作以适当的方式停止，不产生附加风险,且无需进一步人为干预。
注：“适当的方式”可能包括：
一选择机器设计允许的最佳减速率； —选择停止类别(见4.1.3)；一预先设定的必要停机顺序。
根据机器和具体风险的不同，急停功能可能触发停止之外的其他功能（如反转或限制运动、制动），以尽可能减小产生伤害的风险。这些功能在本文件未涉及，但也属于急停功能的一部分。 4.1.1.6急停功能的设计应使得人员在做出触发急停装置的决定时，无需考虑后果。 4.1.2急停装置的控制范围
通常情况下，每个急停装置的控制范围都应覆盖整台机器。但在某些情况下，如停止所有关联机器后，会产生额外的危险或对生产产生不必要的影响时，不适宜采用单一控制范围。
每个控制范围可能覆盖一台机器的一个或多个区域、整台机器或者一组机器（见图1)。 不同的控制范围可重叠。 控制范围的分配应考虑以下因素： a) 基于机器可见区域的机器物理布局； b）识别危险状态的可能性（如可见性、噪声、气味）； c) 任何与生产过程有关的安全影响因素； d）可预见的危险暴露； e) 附近可能存在的危险。
4.1.2.1如果满足以下要求,可能采用多个控制范围：
-控制范围应被明确界定且可识别；急停装置应与需要急停的危险直接关联；急停装置的控制范围在其操作位置应易识别（见4.1.1.6)；注：可以通过图示或安装位置实现易识别。宜避免需要阅读急停装置的相关文字说明或具备经验。 示例：此类图示可靠近急停装置放置，并且明确该装置的控制范围。
或 -控制范围覆盖整台机器所有区域 F077 7
F/7 或 C
D ——控制范围覆盖机器的特定区域
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