ICS 25.160.30 J 64
CWA
A
中国焊接协会团体标准
T/CWAN00032018 T/CEEIA 297—2018
MIG/MAG自动化焊接电源接口与通信协议
InterfaceandCommunicationProtocolforMIG/MAGAutomaticWeldingPowerSource
2018-5-18发布
2018-6-18发布
中国焊接协 会 发布
中国电器工业协会 T/CWAN0003—2018 T/CEEIA297—2018
目 次
前言 1适用范围.. 2规范性引用文件. 3术语和定义 4接口及对应的协议... 5焊接电源与机器人、专机等设备之间的通信数据结构， 6机械接口. 7电磁兼容(EMC)-抗扰度 8接口安全与防护 9防护
II
...........
4
6
C
6 T/CWAN00032018 T/CEEIA 297—2018
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国焊接协会焊接设备分会专家工作委员会提出，中国焊接协会焊接设备分会和中
国电器工业协会电焊机分会组织编制。
本标准由中国焊接协会归口。 本标准起草单位：山东奥太电气有限公司、唐山开元电器集团有限公司、北京时代科技股份
有限公司、北京工业大学、成都三方电气有限公司、南通振康焊接机电有限公司、上海通用电焊机股份有限公司、无锡汉神电气股份有限公司、伊达新技术电源（昆山）有限公司、成都焊研科技有限责任公司、成都熊谷加世电器有限公司、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、广州数控设备有限公司、成都华远电器设备有限公司、昆山华恒焊接股份有限公司、欧地希机电（青岛）有限公司、深圳市瑞凌实业股份有限公司、深圳市鸿栢科技实业有限公司、深圳市佳士科技股份有限公司、深圳麦格米特电气股份有限公司。
本标准起草人：陈树君、李朋、李宪政、李力、邢军、汤子康、王进成、何晓阳、陈龙、 何亚宁、隆有树、王月题、刘靖、张海均、饶敦胜、全红军、蒋明、韩沛文、李源、何志军、孙加鹏、杨庆轩、郭建飞、尚海、黄鹏飞、房荣卫。
本标准为中国焊接协会与中国电器工业协会共同首次发布。
I T/CWAN00032018 T/CEEIA297—2018
MIG/MAG自动化焊接电源接口与通信协议
1适用范围
本标准适用于MIG/MAG焊接电源与机器人、专机等自动焊设备的接口与通信。 2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于
本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T15579.1-2013弧焊设备第1部分：焊接电源 GB/T8118-2010电弧焊机通用技术条件 GB/T18858.3-2012低压开关设备和控制设备控制器-设备接口（CDI）第3部分：DeviceNet GB/T31230.2-2014工业以太网现场总线EtherCAT第2部分：物理层服务和协议规范 GB/T19582.2-2008基于Modbus协议的工业自动化网络规范第2部分：Modbus协议在串行链
路上的实现指南
GB/Z26157.2-2010测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线 类型2：ControlNet 和EtherNet/IP规范第2部分：物理层和介质
GB4824-2013工业、科学和医疗（ISM）射频设备骚扰特性限值和测量方法
3术语和定义 3.1自动焊设备AutomaticWeldingEquipment
特指用于自动焊接系统的上位机，如机器人、专机等设备，但不包括焊接电源。 3.2设定电流SetCurrent
预设定的焊接电源输出电流，单位：安培A。 3.3 设定电压SetVoltage
预设定的焊接电源输出电压，单位：伏特V。 3.4 回烧时间BurnbackTime
焊接电源收到焊接停止信号后，延迟关断电源输出的时间，单位：毫秒mS。 3.5 慢送丝速度CreepFeedingSpeed
焊接电源接收到起弧命令后，起弧前的送丝速度，单位：米/分钟m/min。 3.6 粘丝检测StickyWireDetection
焊接电源在非焊接状态时对焊丝与工件是否发生粘连进行检测。
4接口及对应的协议
本标准规定数据通信接口推荐采用CAN、RS485、RS422、EtherNet四种通信方式中的任意一种。 四种通信协议对应的应用层协议如表1所示。
1 T/CWAN00032018 T/CEEIA297—2018
表1 应用层协议表
链路层 CAN RS485 RS422 EtherNet
应用层协议 DeviceNet Modbus-RTU EtherCAT EtherNet/IP
焊接电源与自动焊设备之间的通信数据结构 5.1 下行数据（如表2所示）
To
表2 由自动焊设备到焊接电源的通信数据结构表功能定义
字节 位 (Byte) (bit)
功能解释
0：焊接电源停止焊接 1：焊接电源开始焊接 0：自动焊设备未准备好 1：自动焊设备准备好 000：独立调节：设定电流和电压 001：独立调节：设定送丝速度和电压 010：一元化调节：设定电流，电压微调 011：一元化调节：设定送丝速度，电压微调 100：调用模式（通道存储模式），工作模式处于
焊接指令
0
自动焊设备状态
1
2 3 4
焊接电源工作模式
0
调用模式时，仅通道号内存储的焊接工艺和参数有效
101：保留 110：保留 111：保留
5 6 7
保留保留保留送气
0：不送气 1：送气 0：不送丝 1：送丝
0
1
送丝
1
2 T/CWAN0003—2018 T/CEEIA297—2018
0：不回抽 1：回抽 0：不吹气 1：吹气 0：停止粘丝检测 1：开始粘丝检测 0：保持状态信号 1：清除状态信号 0：寻位模式关闭 1：寻位模式开启
回抽丝
2
3
高压吹气
粘丝检测
4
故障状态信号清除
5
寻位指令保留通道号
6 7
存取值范围1～255，焊接电源工作模式处于调用模式时，焊接电源调用相应通道号的焊接工艺参数
2
存取值范围1～255，该程序号包含了焊接材料、 焊丝直径、保护气体、焊接工艺等信息
3
焊接程序号设定电流/送丝速度
取值范围0～32767，最高位保留① 在电流优先时，设定电流，分辨率0.1A 在送丝速度优先时，设定送丝速度，分辨率
4
低字节设定电流/送丝速度
5
高字节设定电压低字节
0.01m/min
取值范围-32767～32767，最高位表示正负独立调节模式时，设定电压，分辨率0.01V 元化模式时对应弧长校正设定值：负最大～正
6
7
设定电压高字节
最大，分辨率为0.01V或0.01%
取值范围0～127，最高位保留① 设定慢送丝速度调整，分辨率0.1m/min或0.1% 取值范围1～127，最高位保留① 设定回烧时间，分辨率5ms 取值范围-127～127，最高位表示正负设定电弧特性，负最大～正最大
8
慢送丝速度调整
9
回烧时间
10 11 12 13 14 15 注：①取值范围内的数据已可以满足传输分辨率要求，最高位保留的目的是以备其他用途
电弧动态特性调节
保留保留保留保留保留
3 T/CWAN00032018 T/CEEIA297—2018
5.2 上行数据（如表3所示）
表3 由焊接电源到自动焊设备的通信数据结构表
字节 位 (Byte) (bit)
功能定义
功能解释
0：引弧失败/断弧 1：引弧成功/电弧连续 0：焊接电源未准备好 1：焊接电源已准备好
引弧成功
0
1
焊接电源准备状态
保留
2
0：未粘丝 1：粘丝 0：寻位接触无 1：寻位接触有 0：焊接电源正常 1：焊接电源故障
3
粘丝状态
0
寻位状态
4
5 6 7
焊接电源故障
保留保留
取值范围0～255，由厂家定义取值范围0～32767，最高位保留①。 焊接电流，分辨率0.1A。 取值范围0～32727，最高位保留①。 焊接电压，分辨率0.01V。 取值范围032767， 最高位保留①。 实际送丝速度， 分辨率0.01m/min。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
焊接电源错误编码焊接电流低字节焊接电流高字节焊接电压低字节焊接电压高字节送丝速度低字节送丝速度高字节
保留保留保留保留保留保留保留保留
注：①取值范围内数据已可以满足分辨率要求，最高位保留以备其他用途。
4 T/CWAN0003—2018 T/CEEIA297—2018
机械接口 6.1 DeviceNet
b
设备对外DeviceNet机械接口推荐采用标准的阳性M12X16G螺纹的圆形连接器（见图1），引脚定义见表4。
4
3
3
4
5
5
1
2
2
1
阳性(插脚）
阴性（插孔）
图1 连接器几何结构图
表4DeviceNet机械接口引脚定义
连接器引脚
DeviceNet引线
连线颜色屏蔽线
Drain U+ U- CAN_H CAN_L
1 2 3 4 5
红黑白蓝
6.2 Modbus
设备对外Modbus机械接口推荐采用标准的9芯孔式D-型连接器（见图2）， 引脚定义见表5。
孔连接器 （前视）
5
4
3
2
.
图2 9芯孔式D-型连接器 ICS 25.160.30 J 64
CWA
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T/CWAN00032018 T/CEEIA 297—2018
MIG/MAG自动化焊接电源接口与通信协议
InterfaceandCommunicationProtocolforMIG/MAGAutomaticWeldingPowerSource
2018-5-18发布
2018-6-18发布
中国焊接协 会 发布
中国电器工业协会 T/CWAN0003—2018 T/CEEIA297—2018
目 次
前言 1适用范围.. 2规范性引用文件. 3术语和定义 4接口及对应的协议... 5焊接电源与机器人、专机等设备之间的通信数据结构， 6机械接口. 7电磁兼容(EMC)-抗扰度 8接口安全与防护 9防护
II
...........
4
6
C
6 T/CWAN00032018 T/CEEIA 297—2018
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国焊接协会焊接设备分会专家工作委员会提出，中国焊接协会焊接设备分会和中
国电器工业协会电焊机分会组织编制。
本标准由中国焊接协会归口。 本标准起草单位：山东奥太电气有限公司、唐山开元电器集团有限公司、北京时代科技股份
有限公司、北京工业大学、成都三方电气有限公司、南通振康焊接机电有限公司、上海通用电焊机股份有限公司、无锡汉神电气股份有限公司、伊达新技术电源（昆山）有限公司、成都焊研科技有限责任公司、成都熊谷加世电器有限公司、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、广州数控设备有限公司、成都华远电器设备有限公司、昆山华恒焊接股份有限公司、欧地希机电（青岛）有限公司、深圳市瑞凌实业股份有限公司、深圳市鸿栢科技实业有限公司、深圳市佳士科技股份有限公司、深圳麦格米特电气股份有限公司。
本标准起草人：陈树君、李朋、李宪政、李力、邢军、汤子康、王进成、何晓阳、陈龙、 何亚宁、隆有树、王月题、刘靖、张海均、饶敦胜、全红军、蒋明、韩沛文、李源、何志军、孙加鹏、杨庆轩、郭建飞、尚海、黄鹏飞、房荣卫。
本标准为中国焊接协会与中国电器工业协会共同首次发布。
I T/CWAN00032018 T/CEEIA297—2018
MIG/MAG自动化焊接电源接口与通信协议
1适用范围
本标准适用于MIG/MAG焊接电源与机器人、专机等自动焊设备的接口与通信。 2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于
本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T15579.1-2013弧焊设备第1部分：焊接电源 GB/T8118-2010电弧焊机通用技术条件 GB/T18858.3-2012低压开关设备和控制设备控制器-设备接口（CDI）第3部分：DeviceNet GB/T31230.2-2014工业以太网现场总线EtherCAT第2部分：物理层服务和协议规范 GB/T19582.2-2008基于Modbus协议的工业自动化网络规范第2部分：Modbus协议在串行链
路上的实现指南
GB/Z26157.2-2010测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线 类型2：ControlNet 和EtherNet/IP规范第2部分：物理层和介质
GB4824-2013工业、科学和医疗（ISM）射频设备骚扰特性限值和测量方法
3术语和定义 3.1自动焊设备AutomaticWeldingEquipment
特指用于自动焊接系统的上位机，如机器人、专机等设备，但不包括焊接电源。 3.2设定电流SetCurrent
预设定的焊接电源输出电流，单位：安培A。 3.3 设定电压SetVoltage
预设定的焊接电源输出电压，单位：伏特V。 3.4 回烧时间BurnbackTime
焊接电源收到焊接停止信号后，延迟关断电源输出的时间，单位：毫秒mS。 3.5 慢送丝速度CreepFeedingSpeed
焊接电源接收到起弧命令后，起弧前的送丝速度，单位：米/分钟m/min。 3.6 粘丝检测StickyWireDetection
焊接电源在非焊接状态时对焊丝与工件是否发生粘连进行检测。
4接口及对应的协议
本标准规定数据通信接口推荐采用CAN、RS485、RS422、EtherNet四种通信方式中的任意一种。 四种通信协议对应的应用层协议如表1所示。
1 T/CWAN00032018 T/CEEIA297—2018
表1 应用层协议表
链路层 CAN RS485 RS422 EtherNet
应用层协议 DeviceNet Modbus-RTU EtherCAT EtherNet/IP
焊接电源与自动焊设备之间的通信数据结构 5.1 下行数据（如表2所示）
To
表2 由自动焊设备到焊接电源的通信数据结构表功能定义
字节 位 (Byte) (bit)
功能解释
0：焊接电源停止焊接 1：焊接电源开始焊接 0：自动焊设备未准备好 1：自动焊设备准备好 000：独立调节：设定电流和电压 001：独立调节：设定送丝速度和电压 010：一元化调节：设定电流，电压微调 011：一元化调节：设定送丝速度，电压微调 100：调用模式（通道存储模式），工作模式处于
焊接指令
0
自动焊设备状态
1
2 3 4
焊接电源工作模式
0
调用模式时，仅通道号内存储的焊接工艺和参数有效
101：保留 110：保留 111：保留
5 6 7
保留保留保留送气
0：不送气 1：送气 0：不送丝 1：送丝
0
1
送丝
1
2 T/CWAN0003—2018 T/CEEIA297—2018
0：不回抽 1：回抽 0：不吹气 1：吹气 0：停止粘丝检测 1：开始粘丝检测 0：保持状态信号 1：清除状态信号 0：寻位模式关闭 1：寻位模式开启
回抽丝
2
3
高压吹气
粘丝检测
4
故障状态信号清除
5
寻位指令保留通道号
6 7
存取值范围1～255，焊接电源工作模式处于调用模式时，焊接电源调用相应通道号的焊接工艺参数
2
存取值范围1～255，该程序号包含了焊接材料、 焊丝直径、保护气体、焊接工艺等信息
3
焊接程序号设定电流/送丝速度
取值范围0～32767，最高位保留① 在电流优先时，设定电流，分辨率0.1A 在送丝速度优先时，设定送丝速度，分辨率
4
低字节设定电流/送丝速度
5
高字节设定电压低字节
0.01m/min
取值范围-32767～32767，最高位表示正负独立调节模式时，设定电压，分辨率0.01V 元化模式时对应弧长校正设定值：负最大～正
6
7
设定电压高字节
最大，分辨率为0.01V或0.01%
取值范围0～127，最高位保留① 设定慢送丝速度调整，分辨率0.1m/min或0.1% 取值范围1～127，最高位保留① 设定回烧时间，分辨率5ms 取值范围-127～127，最高位表示正负设定电弧特性，负最大～正最大
8
慢送丝速度调整
9
回烧时间
10 11 12 13 14 15 注：①取值范围内的数据已可以满足传输分辨率要求，最高位保留的目的是以备其他用途
电弧动态特性调节
保留保留保留保留保留
3 T/CWAN00032018 T/CEEIA297—2018
5.2 上行数据（如表3所示）
表3 由焊接电源到自动焊设备的通信数据结构表
字节 位 (Byte) (bit)
功能定义
功能解释
0：引弧失败/断弧 1：引弧成功/电弧连续 0：焊接电源未准备好 1：焊接电源已准备好
引弧成功
0
1
焊接电源准备状态
保留
2
0：未粘丝 1：粘丝 0：寻位接触无 1：寻位接触有 0：焊接电源正常 1：焊接电源故障
3
粘丝状态
0
寻位状态
4
5 6 7
焊接电源故障
保留保留
取值范围0～255，由厂家定义取值范围0～32767，最高位保留①。 焊接电流，分辨率0.1A。 取值范围0～32727，最高位保留①。 焊接电压，分辨率0.01V。 取值范围032767， 最高位保留①。 实际送丝速度， 分辨率0.01m/min。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
焊接电源错误编码焊接电流低字节焊接电流高字节焊接电压低字节焊接电压高字节送丝速度低字节送丝速度高字节
保留保留保留保留保留保留保留保留
注：①取值范围内数据已可以满足分辨率要求，最高位保留以备其他用途。
4 T/CWAN0003—2018 T/CEEIA297—2018
机械接口 6.1 DeviceNet
b
设备对外DeviceNet机械接口推荐采用标准的阳性M12X16G螺纹的圆形连接器（见图1），引脚定义见表4。
4
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阳性(插脚）
阴性（插孔）
图1 连接器几何结构图
表4DeviceNet机械接口引脚定义
连接器引脚
DeviceNet引线
连线颜色屏蔽线
Drain U+ U- CAN_H CAN_L
1 2 3 4 5
红黑白蓝
6.2 Modbus
设备对外Modbus机械接口推荐采用标准的9芯孔式D-型连接器（见图2）， 引脚定义见表5。
孔连接器 （前视）
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图2 9芯孔式D-型连接器