ICS_25.040.20 J51
中华人民共和国国家标准
GB/T17587.12017 代替GB/T17587.1—1998
滚珠丝杠副 第1部分：术语和符号
Ball screws-Part 1 : Vocabulary and designation
(ISO3408-1:2006,MOD)
2018-04-01实施
2017-09-29发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
发布 GB/T17587.1--2017
目 次
前言 1范围 2术语和定义 2.1滚珠丝杠副组件的术语和定义 2.2滚珠丝杠副几何参数的术语和定义 2.3寿命、载荷和速度等的术语和定义 3滚珠丝杠副的标识··· 附录A（资料性附录）符号表参考文献索引
·
8
10 11 12 13 GB/T17587.1—2017
前言
GB/T17587《滚珠丝杠副》分为以下5个部分：
一第1部分：术语和符号：一第2部分：公称直径和公称导程 公制系列：一第3部分：验收条件和验收检验：一第4部分：轴向静刚度：一第5部分：轴向额定静载荷和动载荷及使用寿命。 本部分为GB/T17587的第1部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分代替GB/T17587.11998《滚珠丝杠副第1部分：术语和符号》，与GB/T17587.1—1998
相比，主要技术变化如下：
一删除了“本标准适用于机床使用的滚珠丝杠副，其他机械产品使用的滚珠丝杠副亦应参照使用。*（见第1章，1998年版的第1章）；一将滚珠丝杠副中的滚动体是滚珠”这一条文修改为注1，原注1和原注2修改为注2和注3。 并在注3中增加了标准公差等级0级及相应的ITO标准公差（见2.1.1.11998年版的2.1）；
一
一一删除了*用于传递动力的滚珠丝杠副”（见2.1.1.3，1998年版的2.1.2）一一将“一个导程包含多个螺距的滚珠丝杠副”，修改为“导程是螺距整数倍的滚珠丝杠副”
（见2.1.1.5，1998年版的2.1.4）一删除了*（也有不带循环装置的》"（见2.1.3.1，1998年版的2.3）；删除了术语“循环螺母（1998年版的2.3.2）
一修改了术语滚珠循环装置的定义（见2.1.3.3，1998年版的2.3.3）增加了承载图”术语和定义（见2.1.3.4）
一
一将与滚珠丝杠接触的密封零件”修改为“与滚珠丝杠滑动接触或不接触的密封零件（见
2.1.3.5，1998年版的2.3.4# 一删除了1998年版在两处图的说明中和两处术语的定义中的“滚珠螺母体”中的“体”（见图3及
图4的说明，2.2.2.7及2.2.2.81998年版的图3及图4的说明，3.2.3.4及3.2.3.5）；增加了注：公称直径处在节园直径及滚珠丝杠螺纹外径之间（含等于节圆直径或滚珠丝杠螺纹外径）（见2.2.2.1，1998年版的3.2.1）；删除了注：节园直径通常都与滚珠丝杠副的公称直径相等，但也有例外。（见2.2.2.2，1998年版的3.2.2）：
一 一
将术语公称接触角”修改为接触角”，并删除了原定义中的理想接触角等于45°。（见2.2.2.6，
1998年版的3.2.3.3）一增加了行程偏差术语和定义（见2.2.2.10.3）一一将行程变动量定义中的注修改为注2，原注前，注后的有关条文分别修改为注1，注3（见
2.2.2.11，1998年版的3.2.6》 一将术语“滚珠丝杠副强度”修改为压曲强度*（见2.3.9，1998年版的4.9）。
本部分使用重新起草法修改采用ISO3408-1：2006《滚珠丝杠副第1部分：术语和符号》。 本部分与ISO3408-1：2006相比存在技术性差异及其原因如下：
对ISO3408-1：2006中2.1.1.1的注3”进行了修改。保留了GB/T17587.1一1998的处理办
1 GB/T17587.1—2017
法，增加了2级与4级标准公差等级及相应的IT2和IT4标准公差。主要考虑到2级与4级的滚珠丝杠副在我国得到广泛应用。
一对ISO3408-1：2006中2.2.2.1中的注”进行了修改。增加了*（含等于节圆直径或滚珠丝杠
螺纹外径）”，主要考虑到国内外不少生产商的滚珠丝杠副，其公称直径是等于节圆直径或滚珠丝杠螺纹外径。 ISO3408-1.2006的2.2.2.4槽”中，未对槽”本身作定义，而下面2.2.2.4.1再德式槽”和 “2.2.2.4.2圆弧形槽”两个术语的定义涉及到滚道法向截形”的概念。为了叙述更直观并适合我国标准的表述，本部分保留了GB/T17587.1一1998的处理办法：将2.2.2.4的标题槽”改为“滚道法向截形”并作了定义，将“哥德式槽”和“圆弧形槽”分别修改为“双圆弧滚道”和“单圆弧滚道”，并增加了它们的滚道法向截形示意图（图5），为此，将ISO3408-1：2006的图5和图 6改为图6和图7。 本部分在2.2.2.9.3中，为便于理解和使用标准，保留GB/T17587.1一1998的处理办法，在 ISO3408-1：2006的定义的前面，增加了根据实际使用要求提出的具有方向目标要求的导程”。
一
本部分还对ISO3408-1：2006做了下列编辑性修改：
一对图2进行了下列修改：将图中到滚珠螺母体的线改成实线，并增加了图注：“注：虚线表示非必有的组件”：将2.2.1的图3中滚珠螺母外径$D1的标注地方，由ISO3408-1：2006中标注在滚珠螺母的法兰上，修改为标注在滚珠螺母的安装外圆上，并删除了法兰的图形；
一将图3下面说明中的“公称接触角”修改为“接触角”。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国金属切削机床标准化技术委员会（SAC/TC22）归口。 本部分起草单位：江苏瑞安特机械集团有限公司，北京机床研究所，国家机床质量监督检验中心、南
京工艺装备制造有限公司、陕西汉江机床有限公司、山东博特精工股份有限公司。
本部分主要起草人：赵建东、周越魁、张维、王继坤、陈妍言、汪爱清、黄育全、闫笃政、朱继生。 本部分所代替标准的历次版本发布情况为：
-GB/T17587.1-1998
Ⅱ GB/T 17587.1-2017
滚珠丝杠副 第1部分：术语和符号
1范圃
GB/T17587的本部分界定了滚珠丝杠副（见图1)的术语定义及其符号。 本部分适用于机床用滚珠丝杠副，其他的亦可参照使用。
O
说明： 1- 一液珠丝杠：一滚珠：
2-
3—滚珠螺母。 注：实际设计不必与图示结构一致。
图1滚珠丝杠副
2术语和定义
2.1滚珠丝杠副组件的术语和定义（见图2）
螺纹部分支撑轴颈其他部分
滚珠母体滤珠循环装置一密封件润滑剂预紧元件其他
浪珠丝杠
浪珠丝杠副
浪珠螺母
负荷浪珠
浪珠
间隔滚珠
注：虚线表示非必有的组件。
图2 滚珠丝杠副的组件 GB/T17587.1—2017
2.1.1滚珠丝杠副 2.1.1.1
滚珠丝杠副ball screw 由滚珠丝杠、滚珠螺母（一个或多个）和滚珠组成的部件。可将旋转运动转变为直线运动，或者将直
线运动转变为旋转运动。
注1：滚珠丝杠副中的滚动体是滚珠。 注2：根据用途的不同，滚珠丝杠副可以设计成有间晾和无间原（预紧）两种形式。 注3：为了满足各种需要，滚珠丝杠副采用了8个标准公差等级，即0，1.2，3.45，7和10。各个等级行程偏差的标
准公差与GB/T1800.12009中的标准公差ITO.IT1.IT2.IT3，IT4，IT5，IT7，IT10—致。 一般情况下，标准公差等级0到5的滚珠丝杠副采用预紧型式，而标准公差等级7和10的滚珠丝
杠副采用非预紫型式。 2.1.1.2
定位滚珠丝杠副（P型）Positioningball screw（typeP）用于精确定位且能够根据旋转的角度和导程间接测量轴向行程的滚珠丝杠副，这种滚珠丝杠副是
无间隙的（或者称预紫滚珠丝杠副）。 2.1.1.3
传动滚珠丝杠副（T型） transport ball screw(type T) 这种滚珠丝杠副的轴向行程的测量由与旋转角度和导程无关的测量装置来完成。 注：传动滚珠丝杠副通常采用7和10的标准公差等级，在特殊应用中，例如要求转矩变化非带小（运行平稳），也可
能采用0到5的标准公差等级。
2.1.1.4
单线滚珠丝杠副single-startball screw 导程与螺距相等的滚珠丝杠副。
2.1.1.5
多线滚珠丝杠副 multiplestart ball screw 导程是螺距整数倍的滚珠丝杠副。
2.1.2 2滚珠丝杠
2.1.2.1
滚珠丝杠ball screw shaft 有一条或者多条螺旋线滚道的圆柱轴。
2.1.3滚珠螺母 2.1.3.1
滚珠螺母ball nut 由滚珠螺母体，循环装置、密封件和螺母附件所构成的组件。
2.1.3.2
滚珠螺母体ball nut body 去掉滚珠，循环装置及螺母附件的滚珠螺母的本体。
2.1.3.3
滚珠循环装置 I ball recirculation system 该装置引导滚珠从滚珠螺母体或滚珠丝杠上的某点脱离承载圈后，又在另一点返回到承载圈中。
2 GB/T17587.1—2017
2.1.3.4
承载图loaded turns 承载滚珠构成的螺旋线。 注：承载滚珠构成的螺旋线，其圈数可以是任意图数（不一定是整数）。
2.1.3.5
密封件 end seals 装在滚珠螺母体上，与滚珠丝杠滑动接触或不接触的密封零件，用来阻止外物进人滚珠螺母体，或
者防止滚珠螺母体内部的润滑剂外泄。 2.1.4滚珠ball 2.1.4.1
负荷滚珠load ball 承受载荷的滚珠。
2.1.4.2
间隔滚珠 spacer ball 不承受载荷，直径比负荷滚珠小，起间隔作用的滚珠。
2.2滚珠丝杠副几何参数的术语和定义 2.2.1与滚珠丝杠副尺寸有关的几何参数符号（见图3）。
K
地 帅
山
说明： 1 2 3 do 公称直径： di 滚珠丝杠螺纹外径： d2 滚珠丝杠螺纹底径： ds 轴颈直径： D1 滚珠螺母外径：
滚珠丝杠：滚珠：滚珠螺母：
Dz 滚珠螺母螺纹底径： Ds 滚珠螺母螺纹内径： Dpw 节圆直径： D 滚珠直径：
螺纹长度：
L1 Ph 导程#
接触角：导程角。
a 9
图3滚珠丝杠副的尺寸
T GB/T17587.1—2017
2.2.2 几何参数的术语和定义 2.2.2.1
公称直径 nominal diameter do 用于滚珠丝杠副标识的尺寸值（无公差）。 注：公称直径处在节圆直径及滚珠丝杠螺纹外径之间（也可等于节圆直径或滚珠丝杠螺纹外径）。
2.2.2.2
节圆直径 pitch circle diameter Dpw 滚珠与滚珠螺母体及滚珠丝杠在理论接触点接触时，包络滚珠球心的圆柱面直径（见图3和图4）。
2.2.2.3
滚道 ball track 在滚珠螺母体或滚珠丝杠上供滚珠运动的螺旋槽，滚珠丝杠副通过滚道内的滚珠在滚珠螺母和滚
珠丝杠之间传递载荷力（见图4）。
pdo $Dpw
说明： 1 一液珠丝杠： 2—液珠： 3- 液珠螺母。
图4滚道
2.2.2.4
滚道法向截形balltracknormal cross-section 在节圆柱面上，导程为公称导程且通过滚珠中心的螺旋线的法平面与滚道表面的交线。
2.2.2.4.1
双圆弧滚道doublecircularraceway 滚道的法向截形是一个再德式拱门形式见图5a）。
4