ICS25.040.20 J 51
中华人民共和国国家标准
GB/T17587.3-2017 代替GB/T17587.3—1998
滚珠丝杠副
第3部分：验收条件和验收检验
Ball screws-Part 3 : Acceptance conditions and acceptance tests
(ISO3408-3:2006.MOD)
2018-04-01实施
2017-09-29发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
中国国家标准化管理委员会 发布 GB/T17587.3—2017
目 次
前言
I
范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4验收条件与允差 4.1分级 4.2几何精度检验
1
4.2.1公差 4.2.2测量图的评定
5验收检验
5.1 概述 5.2行程偏差和变动量 5.3 跳动和位置公差 5.4性能检验附录A（规范性附录） 补充的表格
6
11 21
23 GB/T17587.3—2017
前言
GB/T17587《滚珠丝杠副》分为以下5个部分：
第1部分：术语和符号：一第2部分：公称直径和公称导程公制系列：一第3部分：验收条件和验收检验；一第4部分：轴向静刚度：
一第5部分：轴向额定静载荷和动载荷及使用寿命。 本部分为GB/T17587的第3部分。 本部分按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。 本部分代替GB/T17587.3—1998《滚珠丝杠副第3部分：验收条件和验收检验》，与GB/T17587.3-
1998相比。主要技术变化如下：
一在“4.1分级中，将1998版本的7个标准公差等级改为8个标准公差等级，在表1中增加了标准公差等级0级。以后凡涉及标准公差等级及检验项目允差之处，均增加标准公差等级0级和相应的允差；在4.2.1公差”中，增加了0级精度有效行程内行程变动量公差u的计算公式将1998版本的4.2.2行程偏差”改为*5.1概述”，在5.1中增加一个新表2.1998版本的表 2改为表3 一一将1998版本的4.2.3测量图计算”改为“4.2.2测量图的评定”，增加4.2.2.1概述”，原
4.2.3.1和原4.2.3.2改为4.2.2.2和4.2.2.3# 对5.1中图2进行了修改：将图中允许误差=”改为允许误差≤”。增加了原图中缺少的表
-
示行程测量仪的图形和指引线4：将1998版本的5.1、5.2及5.3，分别修改为5.2、5.3及5.4，并删除了1998版本中，将多个检验项目合用一个表的表3、表4及表5，修改为每一个检验项目各用一个图表： -将1998版本检验项目E1.1和E1.2内的“平均行程偏差e”修改为检验项目E1.1内的“平均行程偏差e和eo”和在检验项目E1.2内的平均行程偏差eo"；对检验项目E1.2中允差的计算公式进行了修改；在检验项目E4的检验说明中，增加了“简图中的代表滚珠丝杠相对滚珠螺母旋转的圈数。”；将1998版本的检验项目E6.E7及E8，分别修改为E6.1、E7.1及E8.1；增加了检验项目E6.2、 E7.2及E8.2，并在E8.1的简图中，增加了指示计和评定检验结果的公式：将检验项目E12的允差栏目，分成l<4000mm和L>4000mm两种情况，增加了 L>4000mm的允差，删除了1998版本允差栏目中关于l.>3000mm的注，将1998版本的检验说明中滚珠丝杠副（两端无密封件）”，修改为滚珠丝杠副（两端有或无密封件）”
一
一一将附录A表A.1的表题和表中的“目标行程公差”修改为“在指定行程内的公差值” 一对附录A表A.3进行了修改，删除了原表下面的注。 本部分使用重新起草法修改采用ISO3408-3：2006《滚珠丝杠副第3部分：验收条件和验收检
验》
本部分与ISO3408-3：2006相比主要技术性差异及其原因如下：
在ISO3408-3：2006中，滚珠丝杠副标准公差等级没有2级与4级，考虑到2级与4级的滚珠
Ⅲ GB/T17587.3—2017
丝杠副在我国得到广泛应用，故本部分在4.1分级”的表1中，保留了GB/T17587.1一1998 的处理办法，增加了标准公差等级2级和4级，以后凡涉及标准公差等级及检验项目允差之处，均增加2级与4级标准公差等级和相应的充差：在4.2.1公差"中，同GB/T17587.1一1998，增加了2级和4级精度有效行程L内行程变动量公差u的计算公式
一对5.1中图2进行了以下修改：将图中“允许误差一”改为允许误差≤”，增加了表示行程测量
仪的图形，重新引出了它的指引线4 一在检验项目E4的检验说明中，增加了“简图中的九代表滚珠丝杠相对滚珠螺母旋转的
图数” 在检验项目E5中，同GB/T17587.1-1998，在注1中，增加了此时L1为滚珠丝杠总长”；在检验项目E6.1.E7.1及E8.1中，同GB/T17587.1一1998，在E6.E7及E8中一样，增加了表注注：经商定允许将滚珠丝杠顶在中心孔上测量。”；
一在附录A中，考虑到公称导程4.6、8、12.16等滚珠丝杠副有广泛应用，同GB/T17587.1-
1998表A.2中增加了公称导程的规格，还将表中的"导程”改为公称导程”P"改为Pho”；一在附录A表A.3中，考到表A.2中修改了公称导程的规格，为此对原表A.3的表格进行了修改。 本部分对ISO3408-3：2006做了下列编辑性修改：
在4.2.1公差”和附录A表A.1的表注中，有效行程lu内的目标行程公差值e确定方法，由不分精度级别的说明，修改为分别按0级精度说明和按其他精度级别说明：
一一将ISO3408-3：2006的4.2.2.3中图3be和e0下面的箭头的标注处，改注到22和Zz之间的
中心线上：将ISO3408-3：2006的5.2中检验项目E4内的符号2瓶"修改为~z元”。
本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国金属切削机床标准化技术委员会（SAC/TC22)归口。 本部分起草单位：江苏瑞安特机械集团有限公司、北京机床研究所、国家机床质量监督检验中心，南
京工艺装备制造有限公司，陕西汉江机床有限公司山东博特精工股份有限公司。
本部分主要起草人：赵建东、周越魁、张维、王继坤、陈妍言，汪爱清黄育全，闫笃政、朱继生。 本部分所代替标准的历次版本发布情况为：
GB/T17587.3—1998。
IV GB/T17587.3-2017
滚珠丝杠副
第3部分：验收条件和验收检验
1范围
GB/T17587的本部分规定了滚珠丝杠副（见图1）的验收条件，特别是规定了各验收检验项目的名称及相应允差值。
注：实际结构不必与图1所示结构一致。 所需检验项自由制造广与用户协商确定本部分适用于机床用滚珠丝杠副，其他的亦可参照使用。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T1800.1一2009产品几何技术规范（GPS）极限与配合第1部分：公差、偏差和配合的基础(ISO286-1：1988.MOD)
GB/T17421.11998 3机床检验通则第1部分：在无负荷或精加工条件下机床的几何精度（eqv ISO 230-1:1996)
GB/T17587.1—2017 滚珠丝杠副 第1部分：术语和符号（ISO3408-1：2006，MOD）
3术语和定义
GB/T17587.1一2017界定的术语和定义适用于本文件。
4验收条件与允差
4.1分级
滚珠丝杠副的检验，依照GB/T1800.1一2009分为8个标准公差等级（见表1）。
表1标准公差等级
标准公差等级0 标准公差等级1 标准公差等级2° 标准公差等级3 标准公差等级4 标准公差等级5 标准公差等级7 标准公差等级10
精度和性能增高方向
注：表中带号的标准公差等级为不优先采用的标准公差等级
1 GB/T17587.3—2017
4.2几何精度检验 4.2.1公差
有效行程L内的目标行程公差e.（检验项目El.1和El.2），0级精度的e是取自于GB/T1800.1-
2009的表A.2，当有效行程L大于500mm时的e是用直线外插人法计算得到的；其他精度级别的ep 是取自于GB/T1800.1一2009的表1，当有效行程Lu大于3150mm时的e也是用直线外插人法计算得到的（见附录A的表A.1）。
有效行程Lu内行程变动量uup的公差，单位为微米（um），用下列公式计算得到：
—0级：p=0.0035Z+2.4 —1级：up=0.0045Z+4.6 2级：up=0.0064L+6.5 3级p=0.009+9.2
-4级：Uup=0.0127L+13 —5级：0=0.018L+18.4 式中Lu是取表A.1所给测量行程分段的起（>）和止（<）对应的长度（lumin）和（Lumx），再按下面的
一
公式求得的几何平均值，单位为毫米（mm）。
Z-umaxXlumin
跳动公差与位置公差由经验确定。 4.2.2测量图的评定 4.2.2.1概述
为了确定有效行程内的实际平均行程偏差，可以使用数学法或图解法。数学法精确，而图解法简便，速度快，日常计算推荐用这种近似方法。
注：由数学法计算得到的实际行程变动量可能不是最小的实际行程变动量。图解法能得出最小的实际行程变
动量。
4.2.2.2 数学法（最小二乘法）
实际平均行程偏差e由下式得出：
ea=a+by
式中：
Ey? Ze.-Ey. Ey.'e:
7
nEy-EyEy.
及
b=n:Er;eEr: -e:
nM-MyMy
式中： e。一一相对于目标或公称行程的实际平均行程偏差：一一滚珠螺母相对滚珠丝杠的旋转角（也可相对目标行程或公称行程）；：一一第个测量点的旋转角（也可相对第i个测量点的目标行程或公称行程） e:对应第i个测量点的目标行程或公称行程的行程偏差： n 测量点个数。 2