ICS25.140.10:25.140.20 K64 备案号：44372—2014
中华人民共和国机械行业标准
JB/T11751—2013
数控拧紧机 Numerical control tightening machine
2014-07-01实施
2013-12-31发布
中华人民共和国工业和信息化部发布 中华人民 　共 和 国
机械行业标准数控拧紧机 JB/T 11751---2013
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机械工业出版社出版发行北京市百万庄大街22号
邮政编码：100037
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210mm×297mm·0.75印张·23千字
2014年12月第1版第1次印刷
定价：15.00元
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书号：15111－11553 网址：http：//www.cmpbook.com 编辑部电话：（010）88379778 直销中心电话： （010) 88379693
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版权专有 侵权必究 JB/T11751--2013
目 次
前言
范围. 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4产品型式、型号编制与基本参数 5 技术要求
1
试验方法 7 检验规则 8标志、包装、运输和贮存表1基本参数表2杠杆力臂长度、力值础码的精度要求表3检验项目及质量特性类别表4抽样方案
6
.. JB/T11751—2013
前言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国凿岩机械与气动工具标准化技术委员会（SAC/TC173）归口。 本标准起草单位：山东同力达智能机械有限公司。 本标准主要起草人：崔巍、边群星、李彬飞、黄毅、黄内庆、王斌。 本标准为首次发布。
II JB/T11751—2013
数控拧紧机
１范围
本标准规定了数控拧紧机的产品型式、型号编制、基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和则存。
本标准适用于紧具有扭矩精度要求的螺纹连接型紧固件的数控拧紧机（以下简称拧紧机）的设计、 制造、检验和使用。
2规范性引用文件
2
下列文件对于本文件的应用是必不可少的，凡是注明日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本文件。
GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划 GB/T3227 螺栓螺母用装配工具机动套筒工具的传动四方 GB/T3228 螺栓螺母用装配工具冲击式机动四方传动套筒的尺寸 GB/T5898—2008手持式非电类动力工具噪声测量方法工程法（2级） JB/T3576 凿岩机械与气动工具防锈通用技术条件 JB/T7161 凿岩机械与气动工具热处理件通用技术条件 JB/T7164 凿岩机械与气动工具机械加工件通用技术条件 JB/T7302 凿岩机械与气动工具 、产品包装通用技术条件 JB/T9857 凿岩机械与气动工具涂装通用技术条件
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
数控拧紧机 numerical control tightening machine 采用数控技术对螺纹连接件的拧紧过程进行实时监测并能精确控制转角与扭矩的螺纹连接拧紧组
装设备。 3.2
主动力拧紧轴mainpower tightening spindle 拧紧螺纹连接件的扭矩输出机构，简称拧紧轴。
3.3
机架 steel frame 直接或间接地固定于地面，用于支承拧紧机并限定拧紧机工作所需自由度的钢结构支架。
3.4
辅助吊挂装置auxiliaryhoisting set 为了使拧紧机箱体能够连接在机架上，并能满足拧紧机工作所需的箱体升降、回转等空间自由度要
求，而在机架与拧紧机箱体之间所设置的连接机构。
1 JB/T11751--2013
3.5
反力机构reactionforcemechanism 用来承担拧紧轴在工作过程中受到的反作用力，防止拧紧轴旋转的机构。
3.6
变足距机构 adjusting mechanism for center distance of tightening spindle 用来对多轴组合式拧紧机拧紧轴的安装中心距进行调节，实现拧紧机各打紧轴之问中心距变换的机
械结构。
4产品型式、型号编制与基本参数
4.1产品型式
紧机由电动机、机械执行机构和电气控制系统三大部分组成。按拧紧轴的组成型式可分为： a）单轴式紧机，其机械执行机构由紧轴（包括电动机、减速机构、扭矩传感器、扳轴、扳套）、
反力机构、辅助吊挂装置、机架等组成。 b）多轴组合式拧紧机，又分为固定轴距式紧机、可调轴距式拧紧机两类：
1）固定轴距式拧紧机，其机械执行机构由拧紧轴、组合轴箱体、辅助吊挂装置、机架等组成； 2）可调轴距式拧紧机，其机械执行机构由拧紧轴、变距机构、组合轴箱体和辅助吊挂装置、机
架等组成。
4.2型号编制
数控紧机型号由名称代号、额定扭矩值、动力源代号、组合轴数、型式代号和辅助代号等组成，具体编制方法如下：
ZZB-OOOOD-OO
产品改进代号，A表示第1代，B表示第2代，以此
类推
辅助形式代号，用A、B、C、来区分变距形式和
工作方式型式代号，T表示多轴组合式拧紧机的轴距可调：G
表示多轴组合式拧紧机的轴距固定；单轴式拧紧机无此代号
轴数，以1位～2位数字表示表示电动额定扭矩值，以2位～4位数字表示，单位为牛米
(N·m) 拧紧机代号
示例：ZZB-400D-3TZC表示额定扭矩值为400N·m，中心距可调的、3轴组合式自动对位工作的第3代电动拧紧
机。 4.3产品的基本参数
产品的基本参数见表1。
2 JB/T11751-2013
表 1基本参数
参数名称 单位额定扭矩 N-m 100 200 300 400 600 800 1 000 1 500 3000
参数值
扭矩调节范围 N-m 10~100|20～200 30~~300 40~40060~600|80~800 100~ 150～ 300~ 静态扭矩精度 %
1000 1 500 3 000
±1 ±3 ±1 ≤65
动态扭矩精度 % 转角精度 (）
噪声 dB(A) 主轴传动四方 mm 工作电压
16 AC（380±38)，50Hz或AC（220±22).50Hz
25
12.5
20
40
V
5 5技术要求 5.1总则 5.1.1拧紧机应符合本标准的规定，并按照经规定程序批准的有关图样及技术文件制造。 5.1.2拧紧机的有关技术文件应符合本标准的规定。 5.2使用环境 5.2.1工作温度：-5℃～45℃：环境温度的变化不应超过1℃/h。 5.2.2湿度范围：相对湿度应不大于80%。 5.2.3供电电源：AC（380±38）V，50Hz或AC（220±22）V，50Hz。 5.3结构及性能 5.3.1拧紧轴转速应满足用户组装工作的效率要求，在0至最高转速范围内应能无级可调。 5.3.2单轴式拧紧机额定扭矩值大于30N·m时应设有反力机构，且定位应方便、安全可靠。 5.3.3 ，多轴轴距可调式拧紧机的变距机构应操作方便，各轴距定位可靠，调节时问满足用户工作节拍的需求。 5.3.4辅助吊挂装置与机架连接可靠，工作时应定位准确，操作灵活。 5.3.5拧紧机应具有在额定扭矩值1.2倍的载荷下的短时过载能力，各部件不应有永久变形或损坏。 5.3.6 拧紧机的基本参数应符合表1的规定。 5.4制造和装配 5.4.1拧紧机的机械加工件应符合JB/T7164的规定。 5.4.2传动四方及传动套筒的尺寸应符合GB/T3227和GB/T3228的规定。 5.4.3热处理件应符合JB/T7161的规定，扳轴四方处硬度应不低于40HRC。 5.4.4多轴组合式拧紧机箱体装配完成后组合轴各规格中心距尺寸的公差应为IT12级。 5.4.5拧紧机运转时拧紧轴、辅助吊挂装置等相应的运动副应运转平稳、无异常声响，无卡死现象。 5.5安全要求 5.5.1带电部分与箱体之间的绝缘电阻应大于1MQ，带电部分与箱体之问加1000V、50Hz电压时应不发生击穿现象。
3 JB/T11751--2013
5.5.2辅助吊挂装置的螺纹连接等部位应有防松或安全绳等防护措施。 5.6外观质量 5.6.17 机件的防锈方式应符合JB/T3576的规定。 5.6.2 外表面的涂装（喷漆、喷塑）质量应符合JB/T9857的规定。
6试验方法
6.1试验条件 6.1.1试验时的环境温度应为20℃土5℃，相对湿度≤80%。试验时，周围应无影响试验结果的振动、 冲击、电磁场或其他干扰源。 6.1.2静态扭矩精度应采用杠杆式扭矩加载装置进行测量，其中加载装置的杠杆力臂长度和力值码的精度应满足表2的要求。
表2杠杆力臂长度、力值码的精度要求
杠杆力臂长度误差%
码力值误差%
静态扭矩精度等级
=0.03 00.05
±0.01 ±0.02 ±0.05
0.3 0.5 1
6.1.3用于检测动态扭矩精度的标定仪，其扭矩精度等线应大于1级，转角精度不低于土0.3° 6.1.4试验前应对拧紧机控制系统通电预热20mi 6.1.5加载扭矩时，打紧轴主轴线应与加载装置的主线相重合，以使减小弯矩和侧向力等寄生分量的影响。 6.2静态扭矩精度试验 6.2.1在表1规定的扭矩范围内，选取均匀分布的扭矩加载点数值，加载点不应少于5点，并按额定扭矩值正确选择杠杆式扭矩加载装置的量程。 6.2.2按选定的扭矩值逐级平稳地加载扭矩，记录各点拧紧轴扭矩示值与加载扭矩值，按式（1）计算静态扭矩精度：
N.-Mi×100% M:
(1)
7i =
式中： ni静态扭矩精度； i—各加载扭矩的序号，=1，2，3，· N一第i个加载点拧紧轴扭矩示值，单位为牛米（N·m）； M一第i个加载扭矩值，单位为牛米（N·m）：
M=l · mig
l一杠杆的力臂长度，单位为米（m）；
-加载的磁码质量，单位为千克（kg）。
mi
6.2.3按式（1）计算得到的最大精度值和最小精度值即为静态扭矩精度的上下限。 6.3动态扭矩精度试验 6.3.1试验时标定仪的螺纹副应处于拧松状态，螺纹副与拧紧轴主轴线、传感器轴线应在同一轴线上。 4