ICS 25.160.01 CCS J 33
CWA
WA
团
标
准
体
T/CWAN00532023
机器人焊接技能培训规范 Standard for training of robotic welding skil
2023-01-09发布
2023-03-01实施
中国焊接协会发布 目 目次
前言 1范围. 2规范性引用文件 3机器人焊接技能培训认证等级。 4术语和定义.. 5焊接技能培训. 6认定 7资格证书
.II .
2
4 前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件由内蒙古机电职业技术学院提出。 本文件由中国焊接协会归口。 本文件起草单位：内蒙古机电职业技术学院、北京卫星制造厂有限公司、中国船舶重工集团第
七一六研究所、河北科技大学、哈尔滨工业大学威海分校、山东大学、华南理工大学、华中科技大学、厦门集美职业技术学校、中国焊接协会教育与培训工作委员会。
本文件主要起草人：张丽红、黄宁、孙宏伟、张亮、宋晓国、秦国梁、王振民、庞盛永、郭广磊、赵世通、张铁民、李启明、张本顺。
本文件于2022年首次制定。
II T/CWAN0053—2023
机器人焊接技能培训
1 范围
本文件适用于由中国焊接协会组织的机器人焊接技能培训，主要包括但不限于机器人焊接操作员、机器人焊接技师和机器人焊接相关技术人员的要求。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB/T8118电弧焊机通用技术条件 GB/T14283点焊机器人通用技术条件 GB/T20722激光加工机器人通用技术条件 GB/T20723弧焊机器人通用技术条件 GB/T25298电阻焊机通用技术条件 GZB国家职业技能标准职业编码：6-18-02-04焊工
3术语和定义
GB11291.1、GB/T8118、GB/T14283、GB/T20722界定的及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
焊接技能weldingskill 是指运用焊接相关知识，将各项技术运用到焊接操作中，完成成形和性能良好的焊缝的技能。
3.2
机器人焊接roboticwelding 运用可重复编程的自动控制操作机实现焊接加工制造，
3.3
机器人焊接操作员certifiedroboticwelding-operator(CRW-O) 能对焊接用机器人熟练操作并应用于焊接工作的操作人员。
3.4
机器人焊接技师certifiedroboticWelding-technician(CRW-T) 能将焊接用机器人应用于焊接并能有针对性解决问题的技术人员，包括技师和高级技师。
3.5
焊接检验与测试weldinginspectionandtesting 焊缝外观成形质量、焊缝内部质量、焊缝力学性能、焊缝化学性能进行检测与测试。
1 T/CWAN 0053—2023
4机器人焊接技能培训认证等级
本文件中对机器人焊接技能培训等级分为初级和高级2种等级，初级为机器人焊接操作员，高级为机器人焊接技师。
5焊接技能培训 5.1总体要求 5.1.1参与人员应具有机器人焊接工艺相关基本知识、良好的文字书写表达能力； 5.1.2参与人员应具有焊接机器人编程与操作的相关知识； 5.1.3参与人员应具有机器人系统调试、运行与维护知识。
5.2场地场所要求 5.2.1满足中国焊接协会机器人焊接技能培训基地要求，培训基地应具备举办20人以上课堂和技能培训所需的场所和条件。 5.2.2各类实训区场地布局合理，区域划分明确： 5.2.3培训场所配备必要的消防设施，保证消防通道畅通： 5.2.4教室应配置投影、音响、远程教学和转播系统等设备；配备网络视频录像监控系统。
5.3技能培训要求 5.3.1机器人焊接操作员 5.3.1.1基础技能培训 a）能够选择合适的坐标系，规范使用示教盒操纵机器人各轴运动； b）能正确切换示教模式、编辑模式和执行模式，能按要求选择相应的程序文件并执行运行操作； c）能使用运动指令进行规则焊缝路径的示教编程： d）能读懂常规性程序中涉及到的指令，并能掌握程序段的复制、粘贴、替换操作； e）能分析示教误差产生的原因，并解决相应问题； f）能处理程序在运行过程中出现的异常情况。
5.3.1.2电弧焊 a）能调试弧焊机器人电源的各种功能，熟悉各焊接模式的工艺特点； b）能根据焊接要求正确选用焊接模式； c）能根据实际需要，正确地选择焊接模式和熔滴过渡形； d）能根据焊接要求规划焊接顺序、焊接轨迹； e）能根据焊接要求示教对接、角接或T形接头的焊接轨迹点及姿态、焊枪角度，合理选用焊接参数实施焊接： f）能根据要求选择正确焊接工艺文件和焊接指令； 9）能通过机器人单步运行和连续运行跟踪、修正弧焊示教轨迹； h）能按照工作要求编制机器人工作指令，使机器人末端执行机构（如焊枪）运动到达指定位置并
2 T/CWAN0053—2023
保持正确的姿态； i）能根据工艺要求编写机器人弧焊程序，能根据机器人焊接工艺规程（WPS）正确设置焊接工艺参数； j）能对机器人弧焊焊缝外观质量进行基本测量并作出基本评判； k）能处理机器人焊接过程中出现的常规性报警，如，碰撞、粘丝、换电池等。
5.3.1.3电阻点焊
a）能通过机器人单步运行和连续运行跟踪、修正电阻点焊示教轨迹； b）能按照工作要求编制机器人工作指令，使机器人末端执行机构（如电阻点焊钳）运动到达指定位置并保持正确的姿态： c）能根据工艺要求编写机器人电阻点焊焊接程序，能根据机器人焊接工艺规程（WPS）正确设置电阻点焊焊接工艺参数： d）能进行低碳钢薄板搭接接头机器人电阻点焊施焊； e）能对机器人电阻点焊焊点外观质量进行基本测量并作出基本评判； f）能处理机器人焊接过程中出现的常规性报警，如碰撞、换电池等。
5.3.1.4激光焊
a）能通过机器人单步运行和连续运行跟踪、修正激光焊示教轨迹； b）能按照工作要求编制机器人工作指令，使机器人末端执行机构（如激光焊接头）运动到达指定位置并保持正确的姿态： c）能根据工艺要求编写机器人激光焊接程序，能根据机器人焊接工艺规程（WPS）正确设置激光焊接工艺参数： d）能进行对接、角接或T形接头机器人激光焊； e）能对机器人激光焊焊缝外观质量进行基本测量并作出基本评判； f）能处理机器人焊接过程中出现的常规性报警（如碰撞、换电池等）。 5.3.2机器人焊接技师 5.3.2.1基础技能培训 a）能读懂焊接装配图、零件图等图纸： b）能根据焊接要求判断机器人焊接的适用性；根据工件要求审核、制定焊接工艺规程(WPS)和实施方案； c）熟练掌握机器人焊接相关离线编程软件，能在离线编程软件中完成焊件的离线编程； d）能根据验收标准进行焊接工件的质量检查，分析焊接缺陷产生原因，并能提出预防、解决焊接缺陷方案； e）掌握机器人工作站生产数据管理系统、网络通信系统操作和数据设定：
3 T/CWAN 0053—2023
f）能进行焊接机器人设备的评估，并能进行相关配套搬运机构、行走机构、变位机构及其他外围设备的故障分析。
5.3.2.2电弧焊 a）能根据不同焊缝的焊接特点，合理示教焊接轨迹点及姿态、焊枪角度，合理选用焊接参数实施焊接； b）能进行不规则相贯线焊缝路径的示教编程及合理选用焊接参数实施焊接； c）能根据厚板焊接要求进行多层多道焊缝的示教编程及合理选用焊接参数实施焊接： d）能根据焊接要求优化机器人焊接工艺： e）能根据焊接要求进行机器人焊接工艺试验机审核、制定机器人弧焊焊接工艺规程(WPS) f）能根据工艺需要修改机器人焊接指令程序； g）具备电弧跟踪传感编程能力； h）掌握离线程序在机器人弧焊系统中的导入、导出、修改和运行 i）能根据实际焊接工作情况，提出改进机器人弧焊工装夹具的意见和建议 i）能根据验收标准进行机器人弧焊焊接结构件的焊缝外观目视化检测；并能依据宏观金相、断裂试验、硬度试验、力学性能试验结果判断焊接质量是否合格
5.3.2.3电阻点焊 a）能根据焊接要求进行机器人电阻点焊工艺试验，审核、制定机器人电阻点焊焊接工艺规程（WPS），并能有效优化机器人电阻点焊生产节拍； b）能根据焊接结果调整优化相应的焊接工艺参数 c）能进行电阻点焊焊接路径的示教编程； d）掌握离线程序在机器人电阻点焊系统中的导入、导出、修改和运行； e）能根据实际焊接工作情况，提出改进机器人电阻点焊工装夹具的意见和建议； f）能根据验收标准进行机器人电阻点焊焊接结构件的焊缝外观目视化检测；并能依据宏观金相、 剥离试验、拉剪试验、打楔试验结果判断焊接质量是否合格
5.3.2.4激光焊 a）能根据焊接要求进行机器人激光焊工艺试验，审核、制定机器人激光焊焊接工艺规程（WPS），并能有效优化机器人激光焊生产节拍； b）能根据焊接结果调整优化相应的焊接工艺参数； c）能进行不规则路径的示教编程； d）具备激光焊跟踪传感编程能力： e）掌握离线程序在机器人激光焊系统中的导入、导出、修改和运行； f）能根据实际焊接工作情况，提出改进机器人激光焊工装夹具的意见和建议； 9）能根据验收标准进行机器人激光焊焊接结构件的焊缝外观目视化检测；并能依据宏观金相、断
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裂试验、硬度试验、力学性能试验结果判断焊接质量是否合格。
5.5教材要求 5.5.1必须遵守由中国焊接协会统一管理的原则； 5.5.2必须选用由中国焊接协会指定使用的出版教材或经中国焊接协会审核的自编讲义，
5.6组织管理 5.6.1管理机构
设立专门的培训基地管理机构，人员配置合理，职责分工明确。 5.6.2制度健全
a）有健全的安全管理制度； b）有健全的教学管理制度； c）有健全的设备、设施和实训耗材等物资管理制度
6认定 6.1申报条件 6.1.1具有中华人民共和国国籍。 6.1.2遵守宪法和法律，具有良好思想品德。 6.1.3符合申请认定机器人焊接技能资格认定的体检标准， 6.2鉴定方式
由中国焊接协会负责机器人焊接技能的认定，并负责相关考核材料的制定。 考生需通过下列步骤，方可获得相应资格认定。 （1）理论考试：考察考生对焊接知识、焊接机器人知识的掌握程度（2）实际操作考试：考察考生操作焊接机器人、解决焊接问题的能力（3）实习期：依托中国焊接协会的机器人焊接培训基地，考生跟随高级培训师开展机器人焊
接技能培训工作，并最终通过认定 7资格证书 7.1证书发放
评定机构给机器人焊接技能培训人员颁发相应资格证书，证书上注明该人员符合本文件的要求。 7.2证书有效期
机器人焊接技能培训资格证书有效期为3年。 7.3证书审验 7.3.1从首次发证日期开始，每3年必须进行证书审验。证书持有者通过再次考试或向中国焊接协会资格认证工作委员会申请免考以确保资格的连续性，免考次数限定为2次。证书持有者须在到期日之前45个工作日内向评定机构提出审验申请。 7.3.2证书持有者希望通过免考继续保持证书的有效性，需提交申请，并附有其雇主提供的书面证
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机器人焊接技能培训规范 Standard for training of robotic welding skil
2023-01-09发布
2023-03-01实施
中国焊接协会发布 目 目次
前言 1范围. 2规范性引用文件 3机器人焊接技能培训认证等级。 4术语和定义.. 5焊接技能培训. 6认定 7资格证书
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4 前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件由内蒙古机电职业技术学院提出。 本文件由中国焊接协会归口。 本文件起草单位：内蒙古机电职业技术学院、北京卫星制造厂有限公司、中国船舶重工集团第
七一六研究所、河北科技大学、哈尔滨工业大学威海分校、山东大学、华南理工大学、华中科技大学、厦门集美职业技术学校、中国焊接协会教育与培训工作委员会。
本文件主要起草人：张丽红、黄宁、孙宏伟、张亮、宋晓国、秦国梁、王振民、庞盛永、郭广磊、赵世通、张铁民、李启明、张本顺。
本文件于2022年首次制定。
II T/CWAN0053—2023
机器人焊接技能培训
1 范围
本文件适用于由中国焊接协会组织的机器人焊接技能培训，主要包括但不限于机器人焊接操作员、机器人焊接技师和机器人焊接相关技术人员的要求。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人 GB/T8118电弧焊机通用技术条件 GB/T14283点焊机器人通用技术条件 GB/T20722激光加工机器人通用技术条件 GB/T20723弧焊机器人通用技术条件 GB/T25298电阻焊机通用技术条件 GZB国家职业技能标准职业编码：6-18-02-04焊工
3术语和定义
GB11291.1、GB/T8118、GB/T14283、GB/T20722界定的及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
焊接技能weldingskill 是指运用焊接相关知识，将各项技术运用到焊接操作中，完成成形和性能良好的焊缝的技能。
3.2
机器人焊接roboticwelding 运用可重复编程的自动控制操作机实现焊接加工制造，
3.3
机器人焊接操作员certifiedroboticwelding-operator(CRW-O) 能对焊接用机器人熟练操作并应用于焊接工作的操作人员。
3.4
机器人焊接技师certifiedroboticWelding-technician(CRW-T) 能将焊接用机器人应用于焊接并能有针对性解决问题的技术人员，包括技师和高级技师。
3.5
焊接检验与测试weldinginspectionandtesting 焊缝外观成形质量、焊缝内部质量、焊缝力学性能、焊缝化学性能进行检测与测试。
1 T/CWAN 0053—2023
4机器人焊接技能培训认证等级
本文件中对机器人焊接技能培训等级分为初级和高级2种等级，初级为机器人焊接操作员，高级为机器人焊接技师。
5焊接技能培训 5.1总体要求 5.1.1参与人员应具有机器人焊接工艺相关基本知识、良好的文字书写表达能力； 5.1.2参与人员应具有焊接机器人编程与操作的相关知识； 5.1.3参与人员应具有机器人系统调试、运行与维护知识。
5.2场地场所要求 5.2.1满足中国焊接协会机器人焊接技能培训基地要求，培训基地应具备举办20人以上课堂和技能培训所需的场所和条件。 5.2.2各类实训区场地布局合理，区域划分明确： 5.2.3培训场所配备必要的消防设施，保证消防通道畅通： 5.2.4教室应配置投影、音响、远程教学和转播系统等设备；配备网络视频录像监控系统。
5.3技能培训要求 5.3.1机器人焊接操作员 5.3.1.1基础技能培训 a）能够选择合适的坐标系，规范使用示教盒操纵机器人各轴运动； b）能正确切换示教模式、编辑模式和执行模式，能按要求选择相应的程序文件并执行运行操作； c）能使用运动指令进行规则焊缝路径的示教编程： d）能读懂常规性程序中涉及到的指令，并能掌握程序段的复制、粘贴、替换操作； e）能分析示教误差产生的原因，并解决相应问题； f）能处理程序在运行过程中出现的异常情况。
5.3.1.2电弧焊 a）能调试弧焊机器人电源的各种功能，熟悉各焊接模式的工艺特点； b）能根据焊接要求正确选用焊接模式； c）能根据实际需要，正确地选择焊接模式和熔滴过渡形； d）能根据焊接要求规划焊接顺序、焊接轨迹； e）能根据焊接要求示教对接、角接或T形接头的焊接轨迹点及姿态、焊枪角度，合理选用焊接参数实施焊接： f）能根据要求选择正确焊接工艺文件和焊接指令； 9）能通过机器人单步运行和连续运行跟踪、修正弧焊示教轨迹； h）能按照工作要求编制机器人工作指令，使机器人末端执行机构（如焊枪）运动到达指定位置并
2 T/CWAN0053—2023
保持正确的姿态； i）能根据工艺要求编写机器人弧焊程序，能根据机器人焊接工艺规程（WPS）正确设置焊接工艺参数； j）能对机器人弧焊焊缝外观质量进行基本测量并作出基本评判； k）能处理机器人焊接过程中出现的常规性报警，如，碰撞、粘丝、换电池等。
5.3.1.3电阻点焊
a）能通过机器人单步运行和连续运行跟踪、修正电阻点焊示教轨迹； b）能按照工作要求编制机器人工作指令，使机器人末端执行机构（如电阻点焊钳）运动到达指定位置并保持正确的姿态： c）能根据工艺要求编写机器人电阻点焊焊接程序，能根据机器人焊接工艺规程（WPS）正确设置电阻点焊焊接工艺参数： d）能进行低碳钢薄板搭接接头机器人电阻点焊施焊； e）能对机器人电阻点焊焊点外观质量进行基本测量并作出基本评判； f）能处理机器人焊接过程中出现的常规性报警，如碰撞、换电池等。
5.3.1.4激光焊
a）能通过机器人单步运行和连续运行跟踪、修正激光焊示教轨迹； b）能按照工作要求编制机器人工作指令，使机器人末端执行机构（如激光焊接头）运动到达指定位置并保持正确的姿态： c）能根据工艺要求编写机器人激光焊接程序，能根据机器人焊接工艺规程（WPS）正确设置激光焊接工艺参数： d）能进行对接、角接或T形接头机器人激光焊； e）能对机器人激光焊焊缝外观质量进行基本测量并作出基本评判； f）能处理机器人焊接过程中出现的常规性报警（如碰撞、换电池等）。 5.3.2机器人焊接技师 5.3.2.1基础技能培训 a）能读懂焊接装配图、零件图等图纸： b）能根据焊接要求判断机器人焊接的适用性；根据工件要求审核、制定焊接工艺规程(WPS)和实施方案； c）熟练掌握机器人焊接相关离线编程软件，能在离线编程软件中完成焊件的离线编程； d）能根据验收标准进行焊接工件的质量检查，分析焊接缺陷产生原因，并能提出预防、解决焊接缺陷方案； e）掌握机器人工作站生产数据管理系统、网络通信系统操作和数据设定：
3 T/CWAN 0053—2023
f）能进行焊接机器人设备的评估，并能进行相关配套搬运机构、行走机构、变位机构及其他外围设备的故障分析。
5.3.2.2电弧焊 a）能根据不同焊缝的焊接特点，合理示教焊接轨迹点及姿态、焊枪角度，合理选用焊接参数实施焊接； b）能进行不规则相贯线焊缝路径的示教编程及合理选用焊接参数实施焊接； c）能根据厚板焊接要求进行多层多道焊缝的示教编程及合理选用焊接参数实施焊接： d）能根据焊接要求优化机器人焊接工艺： e）能根据焊接要求进行机器人焊接工艺试验机审核、制定机器人弧焊焊接工艺规程(WPS) f）能根据工艺需要修改机器人焊接指令程序； g）具备电弧跟踪传感编程能力； h）掌握离线程序在机器人弧焊系统中的导入、导出、修改和运行 i）能根据实际焊接工作情况，提出改进机器人弧焊工装夹具的意见和建议 i）能根据验收标准进行机器人弧焊焊接结构件的焊缝外观目视化检测；并能依据宏观金相、断裂试验、硬度试验、力学性能试验结果判断焊接质量是否合格
5.3.2.3电阻点焊 a）能根据焊接要求进行机器人电阻点焊工艺试验，审核、制定机器人电阻点焊焊接工艺规程（WPS），并能有效优化机器人电阻点焊生产节拍； b）能根据焊接结果调整优化相应的焊接工艺参数 c）能进行电阻点焊焊接路径的示教编程； d）掌握离线程序在机器人电阻点焊系统中的导入、导出、修改和运行； e）能根据实际焊接工作情况，提出改进机器人电阻点焊工装夹具的意见和建议； f）能根据验收标准进行机器人电阻点焊焊接结构件的焊缝外观目视化检测；并能依据宏观金相、 剥离试验、拉剪试验、打楔试验结果判断焊接质量是否合格
5.3.2.4激光焊 a）能根据焊接要求进行机器人激光焊工艺试验，审核、制定机器人激光焊焊接工艺规程（WPS），并能有效优化机器人激光焊生产节拍； b）能根据焊接结果调整优化相应的焊接工艺参数； c）能进行不规则路径的示教编程； d）具备激光焊跟踪传感编程能力： e）掌握离线程序在机器人激光焊系统中的导入、导出、修改和运行； f）能根据实际焊接工作情况，提出改进机器人激光焊工装夹具的意见和建议； 9）能根据验收标准进行机器人激光焊焊接结构件的焊缝外观目视化检测；并能依据宏观金相、断
4 T/CWAN 0053—2023
裂试验、硬度试验、力学性能试验结果判断焊接质量是否合格。
5.5教材要求 5.5.1必须遵守由中国焊接协会统一管理的原则； 5.5.2必须选用由中国焊接协会指定使用的出版教材或经中国焊接协会审核的自编讲义，
5.6组织管理 5.6.1管理机构
设立专门的培训基地管理机构，人员配置合理，职责分工明确。 5.6.2制度健全
a）有健全的安全管理制度； b）有健全的教学管理制度； c）有健全的设备、设施和实训耗材等物资管理制度
6认定 6.1申报条件 6.1.1具有中华人民共和国国籍。 6.1.2遵守宪法和法律，具有良好思想品德。 6.1.3符合申请认定机器人焊接技能资格认定的体检标准， 6.2鉴定方式
由中国焊接协会负责机器人焊接技能的认定，并负责相关考核材料的制定。 考生需通过下列步骤，方可获得相应资格认定。 （1）理论考试：考察考生对焊接知识、焊接机器人知识的掌握程度（2）实际操作考试：考察考生操作焊接机器人、解决焊接问题的能力（3）实习期：依托中国焊接协会的机器人焊接培训基地，考生跟随高级培训师开展机器人焊
接技能培训工作，并最终通过认定 7资格证书 7.1证书发放
评定机构给机器人焊接技能培训人员颁发相应资格证书，证书上注明该人员符合本文件的要求。 7.2证书有效期
机器人焊接技能培训资格证书有效期为3年。 7.3证书审验 7.3.1从首次发证日期开始，每3年必须进行证书审验。证书持有者通过再次考试或向中国焊接协会资格认证工作委员会申请免考以确保资格的连续性，免考次数限定为2次。证书持有者须在到期日之前45个工作日内向评定机构提出审验申请。 7.3.2证书持有者希望通过免考继续保持证书的有效性，需提交申请，并附有其雇主提供的书面证
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