ICS25.160.01 CCS J33
CWA
A
准
体
团
标
T/CWAN 00202022
机器人焊接技能竞赛 Competition of skill of robotic welding
2022-01-27发布
2022-03-01实施
中国焊接协会发布 T/CWAN00202022
目 次
目次.. 1范围... 2规范性引用文件 3术语和定义. 4竞赛概况 4.．名称.... 4.2竞赛项目， 4.3目的... 5基本要求.. 5..1竞赛时间 5.2竞赛地点... 5.3竞赛环境. 5.4主办单位.. 5.5承办单位.... 5.6协办单位... 5.7支持单位... 5.8组织机构与职能 5.9培训要求.. 5.10参赛人员... 5.11竞赛要求.. 5.12保密要求. 5.13竞赛裁判要求.. 5.14竞赛仲裁要求. 6安全规定. 6.1医疗卫生及救护 6.2竞赛安全保障. 6.3竞赛所需的设备、材料和工艺装备.. 6.4参赛选手自备物品及安全规定 6.5机器人安全操作注意事项 7竞赛考核项目及评分标准， 7.1考核项目及比重. 7.2评分项目及标准.. 8竞赛成绩评定.. 8.1竞赛评判... 8.2理论成绩评定. 8.3实操成绩评定.. 8.4个人成绩排名
1
3
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0 9
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C
0
.10 ....10 .10 ..10
10 .11 ..17 17 .17 .17 .17
I T/CWAN00202022 8.5团体成绩排名 9奖项设定.. 9.1职工组... 9.2学生组.. 9.3组织单位附录A（规范性）机器人焊接技能实操竞赛评分标准考核样板
...18 ..18 ...18 ..18 ..18 ...19
II T/CWAN0020—2022
前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件由浙江钱江机器人有限公司提出。 本文件由中国焊接协会归口。 本文件起草单位：浙江钱江机器人有限公司、山东奥太电气有限公司、宾采尔（广州）焊接技术有
限公司、广西机电职业技术学院、中国焊接协会、北京工业大学材料与制造学部、清华大学机械工程系、 上海交通大学材料科学与工程学院、中国焊接协会教育与培训工作委员会。
本文件主要起草人：曲杰、张秀珊、孙龙银、龙昌茂、李波、陈树君、朱志明、李芳、吴九澎、戴
建树、曹俊野、任文建、张婉云、李新松。
III T/CWAN0020—2022
机器人焊接技能竞赛
1范围
本文件规定了机器人焊接技能竞赛的基本要求、安全规定、考核比重、竞赛成绩评定及奖项设定，包含但不限于机器人焊接技能竞赛的人员、场地以及设备等资源要求
本文件适用于机器人焊接技能竞赛的举办和组织。
规范性引用文件
2
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T3375—1994焊接术语 GB/T5185—2005焊接及相关工艺方法代号 GB/T11291.2一2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 GB/T126432013机器人与机器人装备词汇 GB/T19419—2003焊接管理任务与职责 GB/T19805—2005焊接操作工技能评定 GB/T19866一2005焊接工艺规程及评定的一般原则 GB/T20867—2007工业机器人安全实施规范 GB/T298242013工业机器人用户编程指令
：术语和定义
3
GB/T11291.22013、GB/T208672007、GB/T298242013界定的以及下列术语和定义适用于本
文件。
3. 1 末端执行器endeffector 为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机器人末端机械接口处的装置。示例：焊枪、焊钳、切
割枪、夹持器等。
3. 2 工作空间workingspace 手腕参考点所能掠过的空间，是由机器人各关节平移或旋转的区域附加于该手腕参考点的， 3. 3
1 T/CWAN0020—2022
示教盒（teach）pendant 与控制系统相连，用来对机器人进行编程或使机器人运动的手持单元。 3. 4 焊接操作weldingoperation 按照既定焊接工艺完成焊接过程的各种动作的总称。 3.5 焊接工艺weldingprocedure 制造工件所有关的加工方法和实施要求，包括焊接准备、材料选用、焊接方法选定、焊接参数、操
作要求等。
3. 6 焊接操作工weldingoperator 进行机械化或自动化焊接操作的人员。 3.7 焊接检验weldinginspection 焊接相关事项的检查、试验及测定。 3.8 示教编程TeachProgramming 通过手工引导机器人末端执行器，或手工引导一个机械模拟装置，或用示教盒来移动机器人逐步通
过期望位置的方式实现编程。
+竞赛概况
A
4.1名称
机器人焊接技能竞赛。 4. 2 ：竞赛项目
竞赛涉及职业名称（工种)在《中华人民共和国职业分类大典》2015版）中的编码及名称为6-18-02-04 焊工（焊接设备操作工）、国家职业技能标准等级为五级。 4.3目的
机器人焊接技能竞赛是依据（焊工）国家职业技能标准，根据国家经济建设发展对高技能人才的需求，结合生产和服务工作实际需要，有组织地开展的群众性机器人焊接职业技能竞赛活动。
5 基本要求
5.1竞赛时间 2 ICS25.160.01 CCS J33
CWA
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准
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T/CWAN 00202022
机器人焊接技能竞赛 Competition of skill of robotic welding
2022-01-27发布
2022-03-01实施
中国焊接协会发布 T/CWAN00202022
目 次
目次.. 1范围... 2规范性引用文件 3术语和定义. 4竞赛概况 4.．名称.... 4.2竞赛项目， 4.3目的... 5基本要求.. 5..1竞赛时间 5.2竞赛地点... 5.3竞赛环境. 5.4主办单位.. 5.5承办单位.... 5.6协办单位... 5.7支持单位... 5.8组织机构与职能 5.9培训要求.. 5.10参赛人员... 5.11竞赛要求.. 5.12保密要求. 5.13竞赛裁判要求.. 5.14竞赛仲裁要求. 6安全规定. 6.1医疗卫生及救护 6.2竞赛安全保障. 6.3竞赛所需的设备、材料和工艺装备.. 6.4参赛选手自备物品及安全规定 6.5机器人安全操作注意事项 7竞赛考核项目及评分标准， 7.1考核项目及比重. 7.2评分项目及标准.. 8竞赛成绩评定.. 8.1竞赛评判... 8.2理论成绩评定. 8.3实操成绩评定.. 8.4个人成绩排名
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10 .11 ..17 17 .17 .17 .17
I T/CWAN00202022 8.5团体成绩排名 9奖项设定.. 9.1职工组... 9.2学生组.. 9.3组织单位附录A（规范性）机器人焊接技能实操竞赛评分标准考核样板
...18 ..18 ...18 ..18 ..18 ...19
II T/CWAN0020—2022
前言
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本文件由浙江钱江机器人有限公司提出。 本文件由中国焊接协会归口。 本文件起草单位：浙江钱江机器人有限公司、山东奥太电气有限公司、宾采尔（广州）焊接技术有
限公司、广西机电职业技术学院、中国焊接协会、北京工业大学材料与制造学部、清华大学机械工程系、 上海交通大学材料科学与工程学院、中国焊接协会教育与培训工作委员会。
本文件主要起草人：曲杰、张秀珊、孙龙银、龙昌茂、李波、陈树君、朱志明、李芳、吴九澎、戴
建树、曹俊野、任文建、张婉云、李新松。
III T/CWAN0020—2022
机器人焊接技能竞赛
1范围
本文件规定了机器人焊接技能竞赛的基本要求、安全规定、考核比重、竞赛成绩评定及奖项设定，包含但不限于机器人焊接技能竞赛的人员、场地以及设备等资源要求
本文件适用于机器人焊接技能竞赛的举办和组织。
规范性引用文件
2
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T3375—1994焊接术语 GB/T5185—2005焊接及相关工艺方法代号 GB/T11291.2一2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求 GB/T126432013机器人与机器人装备词汇 GB/T19419—2003焊接管理任务与职责 GB/T19805—2005焊接操作工技能评定 GB/T19866一2005焊接工艺规程及评定的一般原则 GB/T20867—2007工业机器人安全实施规范 GB/T298242013工业机器人用户编程指令
：术语和定义
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GB/T11291.22013、GB/T208672007、GB/T298242013界定的以及下列术语和定义适用于本
文件。
3. 1 末端执行器endeffector 为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机器人末端机械接口处的装置。示例：焊枪、焊钳、切
割枪、夹持器等。
3. 2 工作空间workingspace 手腕参考点所能掠过的空间，是由机器人各关节平移或旋转的区域附加于该手腕参考点的， 3. 3
1 T/CWAN0020—2022
示教盒（teach）pendant 与控制系统相连，用来对机器人进行编程或使机器人运动的手持单元。 3. 4 焊接操作weldingoperation 按照既定焊接工艺完成焊接过程的各种动作的总称。 3.5 焊接工艺weldingprocedure 制造工件所有关的加工方法和实施要求，包括焊接准备、材料选用、焊接方法选定、焊接参数、操
作要求等。
3. 6 焊接操作工weldingoperator 进行机械化或自动化焊接操作的人员。 3.7 焊接检验weldinginspection 焊接相关事项的检查、试验及测定。 3.8 示教编程TeachProgramming 通过手工引导机器人末端执行器，或手工引导一个机械模拟装置，或用示教盒来移动机器人逐步通
过期望位置的方式实现编程。
+竞赛概况
A
4.1名称
机器人焊接技能竞赛。 4. 2 ：竞赛项目
竞赛涉及职业名称（工种)在《中华人民共和国职业分类大典》2015版）中的编码及名称为6-18-02-04 焊工（焊接设备操作工）、国家职业技能标准等级为五级。 4.3目的
机器人焊接技能竞赛是依据（焊工）国家职业技能标准，根据国家经济建设发展对高技能人才的需求，结合生产和服务工作实际需要，有组织地开展的群众性机器人焊接职业技能竞赛活动。
5 基本要求
5.1竞赛时间 2