JB
中华人民共和国机械行业标准
JB/T138112020
电动缸 Electric cylinder
2021-01-01实施
2020-04-16发布 目 次
前言 1范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4安全卫生 5技术要求
1
5.1 安装形式及安装尺寸要求 5.2 运行条件 5.3 定额和工作制 5.4 额定电压 5.5 额定输出推力. 5.6 出线及标记. 5.7 外观质量 5.8 电气性能 5.9 最大输出推力 5.10 温升 5.11 元器件电气性能测试 5.12 动作试验 5.13 噪声 5.14 行程. 5.15 重复定位精度检验 6检验规则. 7随行附件和技术文件 8标志 9包装、运输和贮存 9.1包装 9.2运输. 9.3贮存. 附录A（规范性附录）出厂检验和型式检验项目
E..E.
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图1 噪声测量测点分布
.....
表1 额定电压表2额定输出推力表3 噪声声压级表4 行程
2 前言 言
本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国金属切削机床标准化技术委员会（SAC/TC22）归口。 本标准起草单位：山东博特精工股份有限公司。 本标准主要起草人：季红丽、朱继生、李、秦鹏、赵晶晶、王美娟。 本标准为首次发布。 电动缸
1范围
本标准规定了电动缸设计、制造和验收的基本要求。 本标准适用于伺服电动机驱动滚珠丝杠的电动缸。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T191—2008包装储运图示标志 GB755-2008旋转电机定额和性能 GB/T1032一2012三相异步电动机试验方法 GB/T2828.1一2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样
计划
GB/T10069.1一2006旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法 GB/T17421.1一1998机床检验通则第1部分：在无负荷或精加工条件下机床的几何精度 GB/T17421.5一2015机床检验通则第5部分：噪声发射的确定 GB/T22719.1一2008交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘第1部分：试验方法 GB/T22719.2一2008交流低压电机散嵌绕组匝间绝缘第2部分：试验限值 JB/T10273一2013数控机床交流主轴电动机通用技术条件
3术语和定义
GB755一2008界定的以及下列术语和定义适用于本支件。
3.1
电动缸electriccylinder 由电动机通过传送带、齿轮、减速机或直接驱动丝杠的机电一体化组件。
4安全卫生
4.1电动缸的外露部分应尽可能平整、光滑，不应有可能导致伤害的锐棱、尖角和开口。 4.2电动缸应设置行程限位装置。 4.3电动缸的噪声应符合5.13.1的规定。 4.4电动缸的外壳应有可靠的接地装置。 4.5电动缸总质量大于16kg时，应设置起吊或搬运结构。 5技术要求
5.1 安装形式及安装尺寸要求
电动缸的安装形式及安装尺寸要求应符合图样及技术协议的要求。
5.2运行条件 5.2.1电动缸使用时，最高环境空气温度不应超过40℃，最低环境空气温度不应低于-10℃。 5.2.2电动缸使用时，环境的相对湿度不应大于90%。
注：当电动缸运行地点的海拔超过1000m、环境温度和湿度与上述规定的条件不同时，按制造厂与用户之间的协
议进行设计和使用。
5.3定额和工作制
电动缸的工作制可采用GB755一2008规定的S6工作制，通常采用S6工作制式标注的电动缸应在括弧中标注工作时的负载持续率（通常为25%40%、50%60%）。 5.4额定电压
电动缸的额定电压值应优先选用表1中的第一数系。
表1额定电压
单位为伏
第一数系第二数系注：如果有需要，第二数系的数值可作为第一数系的中间值采用。
36、72、110、115、200、220、230、300、350、380、400、440、460 165190195215280320
5.5额定输出推力
电动缸的额定输出推力（或拉力）应优先选用表2中的第一数系。
表2额定输出推力
单位为千牛
0.375-0.5-0.75-0.8-0.850.9-0.95-1.0-1.11.2-1.52.2-3.7-5.57.5-1115-18.5 22、30、37、4555、75、90110 1.83-46.3-101317-20253340-5063-80-100
第一数系第二数系注：如果有需要，第二数系的数值可作为第一数系的中间值采用。
5.6出线及标记 5.6.1电动缸的动力电源端子和反馈元件的出线可通过电缆或插头座引出。采用电缆方式引出时，电缆线端应有明显标志，如，电动缸电动机线用U、V、W表示；测温信号线、测速信号线、位置信号线等用不同颜色的线，并做相应的标示；采用插头座方式引出时，接线的标记应在相应的技术文件中说明，说明应包含插头座的型号、每个引脚的功能作用、应配电缆线的截面直径等。 5.6.2绕组出线端应按照标记字母顺序，与驱动电源输出端子标记字母顺序相一致，电动缸的运动方向应与标示一致。 5.7外观质量 5.8电气性能
5.8.1绕组直流电阻
电动缸绕组直流电阻值应符合技术文件的要求。 三相冷态直流电阻不平衡率应不超过1.5% 检测方法应按GB/T1032一2012的规定执行。
5.8.2绝缘电阻 5.8.2.1在5.2的运行条件下，电动机定子绝缘电阻在冷态下应不小于500MQ2，在热态下应不小于 20 MQ. 5.8.2.2检测方法应按JB/T10273一2013的规定执行，检查试验时可测量冷态绝缘电阻，但应保证热态绝缘电阻不低于以上规定。检查绝缘电阻用的欧姆表应符合JB/T10273一2013的规定，测试结束后，应将绕组对地放电。 5.8.3匝间绝缘
电动缸电动机定子绕组应能承受匝间耐电压冲击试验而不发生击穿。冲击试验电压峰值应符合 GB/T22719.2-2008的规定
试验方法应按GB/T22719.1一2008的规定进行。 5.8.4绕组耐电压
电动缸电动机定子绕组与壳体（地）间应能承受历时1min的耐电压试验而不发生击穿，试验电源频率为50Hz，波形尽可能为正弦波形，电压有效值为1000V+2Umax（Umax为最高电压），但最低不低于1500V。
试验方法应按JB/T10273一2013的规定执行，试验结束后按本标准5.8.2测量绝缘电阻，结果应能满足本标准5.8.2的要求。出厂检验时，1min的耐电压试验可用5s试验代替，试验电压不变：重复进行试验时，试验电压为规定值的80% 5.9最大输出推力
电动缸的最大输出推力应达到额定输出推力的2倍，或按技术协议的要求。 5.10温升
电动缸的电动机绕组在连续工作区内工作时，定子绕组的温升不应超过专用技术条件的规定。 电动缸在规定的冷却条件及额定状态下，空载运行不少于2h，其中最高转速下不少于1h；当电动
缸温度稳定时（在1h内温升变化不大于1K）测量温升。测量方法：若电动机内配置热敏电阻，则可利用热敏电阻测量：也可按GB/T1032一2012的规定执行。 5.11元器件电气性能测试
电动缸元器件（如测温测速、测位移等元器件）电气性能应符合相关标准或技术文件的规定，单件元器件应按照相关标准及技术文件的测试方法进行检测，元器件装配至电动缸后，也应按照相关标准及技术文件的测试方法进行检测。 5.12动作试验 可靠。 5.13噪声 5.13.1电动缸空运转，不应有异常的尖叫声和冲击声，进行空运转噪声测量，噪声声压级见表3。
表3噪声声压级
噪声声压级dB（A）
电动缸丝杠直径D mm
≤40 >40
≤75 ≤78
5.13.2 噪声声压级测量声场环境、安装要求、测量仪器和数据处理方法应符合GB/T10069.1一2006 和GB/T17421.5-2015的规定。 5.13.3测量时，配套设施所发出的噪声作为背景噪声处理。 5.13.4测点水平位置如图1所示，垂直位置位于电动缸轴线所在的水平面内，以各测点测得的最大值作为电动缸的噪声值。
②Q
w000
1000mm
@f O
1000mm
?
图1 噪声测量测点分布
5.14行程
电动缸的行程应符合表4的要求。
表4行程
单位为毫米
0.3750.5、0.750.8、0.85、0.9、0.95、1.0、1.1、1.2、1.5、2.2、3.7、5.5、7.5、11、15、18.5、 22、30、37、45、55、75、90、110 1.8、3、4、6.3、10、13、17、20、25、33、40、50、63、80~100
第一数系第二数系注：如果有需要，第二数系的数值可作为第一数系的中间值采用。
5.15 重复定位精度检验 表5重复定位精度检验
单位为微米
序号
简图
允差
检验工具
检验方法
检验项目
按GB/T17421.1—1998的规定
重复定位精度
≤1
千分表
G1
执行
6检验规则
6.1出厂检验项目按表A.1的规定。每台电动缸应经检验合格后方能出厂。产品在制造厂库房中存放超过一年时，应在出厂前重新进行出厂检验。 6.2型式检验项目按表A.1的规定。凡有下列情况之一时，应进行型式检验：
a）新产品试制 b）新产品或老产品转厂生产： c）产品正式生产后，结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能； d）产品正常生产时，定期或累积一定产量后周期性检验一次： e）产品长期停产后，恢复生产； f）制造厂认为有必要。
7随行附件和技术文件
7.1随行的附件应包含随行必带的附件。 7.2随行技术文件应包含说明书、合格证、出厂检验记录、装箱单等文件。 7.3出厂检验记录包含出厂检验项目所规定的内容，并与电动缸代号、编号等标示相一致 7.4装箱单应包含与电动缸相关的所有实物记录，包含电动缸本体、附件、说明书等所有记录。
8标志
8.1电动缸的标志应位于本体上便于查看的地方，并应持久、清晰且条目完整。 8.2标志应包含以下内容：
a）产品型号规格： b）额定电压，单位为伏（V); c）额定功率，单位为干瓦（kW)： d）额定电流，单位为安（A)； e）额定输出推力，单位为千牛（kN)； f）最大行程，单位为毫米（mm）； g）制造厂名称和生产批次； h）其他：制造厂标志（如商标）等。
9包装、运输和贮存
9.1包装