ICS25.040.20 J50 备案号：57862—2017
JB
中华人民共和国机械行业标准
JB/T13072.2-2017
数控机床电气设备及系统 伺服电动机性能试验规范第2部分：齿槽力矩 Electrical equipment and system of NC machine tools-Performance test
specification of servo motor---Part 2: Cogging torque
2017-01-09发布
2017-07-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布 中华人民共和国
机械行业标准
数控机床电气设备及系统 伺服电动机性能
试验规范第2部分：齿槽力矩
JB/T13072.2-2017
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机械工业出版社出版发行北京市百万庄大街22号
邮政编码：100037
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210mm×297mm-0.5印张-15千字
2017年7月第1版第1次印刷
定价：12.00元
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书号：15111·14314 网址：http：//www.cmpbook.com 编辑部电话：（010》88379399 直销中心电话：（010》88379399
封面无防伪标均为盗版
版权专有 侵权必究 JB/T13072.2—2017
目 次
前言 1 范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4试验设备
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4.1试验配置 4.2主要性能指标. 5试验环境.. 5.1-般要求 5.2电动机的安装. 6试验方法 7试验程序 7.1试验准备 7.2试验步骤 8试验数据记录及处理参考文献
图1 试验原理示意图. JB/T13072.2—2017
前 言
JB/T13072《数控机床电气设备及系统 伺服电动机性能试验规范》分为三个部分：
第1部分：总则；第2部分：齿槽力矩；第3部分：过载能力。
本部分为JB/T13072的第2部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231）归口。 本部分起草单位：西安微电动机研究所、国家机床质量监督检验中心、哈尔滨工业大学。 本部分主要起草人：李中军、黄祖广、徐殿国、张文霞、邢国春、张学成、文平阶、王刚、蒋睁。 本部分为首次发布。
II JB/T13072.2—2017
数控机床电气设备及系统伺服电动机性能试验规范
第2部分：齿槽力矩
1范围
JB/T13072的本部分规定了数控机床用伺服电动机齿槽力矩试验的术语和定义、试验设备、试验环境、试验方法、试验程序、试验数据记录及处理。
本部分适用于数控机床用伺服电动机（以下简称电动机）。其他类似用途的电动机也可参照执行。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
JB/T10274—2013数控机床交流伺服电动机通用技术条件 JB/T13072.1-2017数控机床电气设备及系统伺服电动机性能试验规范第1部分：总则
3术语和定义
JB/T13072.1一2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
传感器 sensor 在控制电动机中，用于检测位置、速度、电流等的元件。 注：改写GB/T2900.26—2008，定义3.1.2。 齿槽力矩coggingtorque 当带永磁体的电动机绕组开路时，电动机回转一周内，由于电枢铁心开槽，有趋于最小磁阻位置的
3.2
倾向而产生的周期性力矩。
［GB/T30549—2014，定义3.11]
4试验设备
4.1试验配置
试验配置如下：一试验电源；一转矩测量仪。
4.2主要性能指标
主要性能指标如下： a）电气测量仪器、仪表精度不低于0.5%，转矩测量仪表精度不低于0.5%； JB/T13072.2—2017
b）驱动系统的转矩波动应小于0.5%，且应不影响被测电动机的测试精度； c）交流试验电源的电压幅值波动应不超过土5%：频率变化应不大于1%：直流试验电源的电压幅
值波动应不超过士2%，电压纹波应不超过土1%。
5试验环境
5.1般要求
按JB/T13072.12017中5.3的规定。 5.2电动机的安装
如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在JB/T10274一2013规定的标准试验支架上。分装式结构电动机应连同试验工装轴向水平安装在标准试验支架上。
6试验方法
按图1所示组成测试系统，被测电动机轴向水平安装在专用工装上，测试时被测电动机绕组开路：驱动被测电动机缓慢旋转，读取显示器上的力矩最大数值即为被测电动机齿槽力矩。
数据采集及处理
被测电动机
力矩传感器、编码器
驱动测试系统
图1试验原理示意图
7试验程序
7.1试验准备
试验时所需设备及工装应包括驱动系统、力矩传感器、位置传感器（编码器）、数据采集卡、显示器、被测电动机专用试验工装（分装式电动机）、标准试验支架等。 7.2试验步骤
试验步骤如下： a）将被测电动机安装在标准支架上，分装式电动机应先用专用试验工装组装一体后再安装在JB/T
10274一2013规定的试验支架上； b）将安装于支架上的被测电动机依次与位置传感器、力矩传感器、驱动系统中驱动电动机等同轴
连接在试验台上； c）力矩传感器、位置传感器分别与数据采集卡等进行电气连接，驱动系统与要求的电源设备连接，
被测电动机绕组开路； d）给驱动系统配电，使被测电动机在1r/min或专用技术条件规定的转速下缓慢旋转，数据采集卡
自动采集一周内各对应点的力矩值及各对应点位置数据，读取一周内显示器上最大转矩值并保
2 JB/T13072.2—2017
存该旋转方向上采集的各数据值（或测试曲线）： e）调整驱动系统，改变电动机旋转方向，重复步骤d)； f）比较步骤d）、e）的测试数据，取其最大力矩值，即为被测电动机齿槽力矩。
3试验数据记录及处理
8
试验后的记录中应包括下列信息：
被测电动机的标识信息（如名称、规格、型号、生产厂商、产地等）；试验设备、仪器仪表名称；对试验方法或程序的偏离及说明；测试的齿槽力矩数据及曲线；试验期间记录的室内环境条件；试验单位名称、确认试验数据有效的人员签名及日期。
3 JB/T13072.2-2017
参考文献
［1］GB/T2900.26—2008电工术语 控制电机［2］GB/T30549—2014永磁交流伺服电动机通用技术条件
版权专有侵权必究
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JB/T13072.2-2017
打印日期：2018年5月2日F009A