ICS25.040.20 J50 备案号：57860—2017
JB
中华人民共和国机械行业标准
JB/T13071.7-2017
数控机床电气设备及系统 力矩电动机性
能试验规范第7部分：转矩密度 Electrical equipment and system of NC machine tools--Performance test
spccification of torque motor-Part 7: Torque density
2017-01-09发布
2017-07-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布 中华人民共和国
机械行业标准
数控机床电气设备及系统 力矩电动机性能试验规范 第7部分：转矩密度
JB/T13071.7--2017
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机械工业出版社出版发行北京市百万庄大街22号
邮政编码：100037
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210mm×297mm·0.5印张~15千字
2017年7月第1版第1次印刷
定价：12.00元
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书号：15111·14312 网址：http：//www.cmpbook.com 编辑部电话：（010）88379399 直销中心电话：（010）88379399
封面无防伪标均为盗版
版权专有 侵权必究 JB/T13071.7-2017
目 次
前言范围
1
2 规范性引用文件
术语和定义试验设备。 4.1试验电源. 4.2驱动单元 4.3传感器 4.4主要性能指标. 5试验环境. 5.1·般要求. 5.2 电动机的安装 6试验方法 7试验程序 7.1试验准备 7.2程序I 质量 7.3 程序Ⅱ. 额定转矩 7.4程序皿 转矩密度 8试验数据记录及处理参考文献
3 4
..E
图1试验原理示意图 JB/T13071.7—2017
前言
JB/T13071《数控机床电气设备及系统 力矩电动机性能试验规范》分为七个部分：
第1部分：总则；第2部分：连续堵转电流；第3部分：连续堵转转矩；
一
第4部分：峰值堵转电流；第5部分：峰值堵转转矩；第6部分：低速平稳性；第7部分：转矩密度。
一
-
本部分为JB/T13071的第7部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231）归口。 本部分起草单位：西安微电机研究所、国家机床质量监督检验中心、哈尔滨工业大学。 本部分主要起草人：姜红、张学成、徐殿国、薛瑞娟、张文霞、杨明、王刚、邢国春、文平阶、
蒋睁。
本部分为首次发布。
II JB/T13071.72017
数控机床电气设备及系统力矩电动机性能试验规范
第7部分：转矩密度
1范围
JB/T13071的本部分规定了数控机床用永磁同步力矩电动机转矩密度试验的术语和定义、试验设备试验环境、试验方法、试验程序、试验数据记录及处理。
本部分适用于数控机床用永磁同步力矩电动机（以下简称电动机）。其他类似用途的电动机也可参照执行。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T2900.26—2008电工术语控制电机 JB/T10274—2013数控机床交流伺服电动机通用技术条件 JB/T13071.1一2017数控机床电气设备及系统力矩电动机性能试验规范第1部分：总则
3术语和定义
JB/T13071.1一2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
转矩密度torquedensity 电动机单位质量输出的额定转矩。 注：改写GB/T2900.262008，定义3.1.8。 质量mass 电动机电磁材料部分的质量。包括定子铁心、绕组、转子铁心、永磁体及绝缘材料等辅助材料，不
3.2
包括机壳、前后端盖、轴、轴承以及冷却套、连接器、连接电缆和冷却介质的质量。 3.3
额定转矩 rated torque 电动机在额定功率和额定转速下的输出转矩。 ［GB/T30549—2014，定义3.5] 额定功率ratedpower 在连续工作区内，电动机所输出的最大功率。 ［GB/T30549—2014，定义3.3]］额定转速ratedspeed 在连续工作区内，电动机额定功率点的转速。
3.4
3.5
1 JB/T13071.7-2017
［GB/T30549—2014，定义3.4］
4试验设备
4.1i 试验电源
如无特殊规定，交流试验电源的电压幅值波动应不超过土5%，频率变化应不大于1%；直流试验电源的电压幅值波动应不超过士2%，电压纹波应不超过土1%。 4.2驱动单元
根据被测电动机的功率，匹配相应的驱动单元，这些驱动单元应是被测电动机的专用驱动单元。 4.3传感器
作为电动机配套使用的传感器，应是专用传感器。 4.4主要性能指标
电气测量仪器、仪表精度不低于0.5%，转矩测量仪表精度不低于0.5%，衡器精度不低于1%。
5试验环境
5.1般要求
按JB/T13071.1---2017中5.3的规定。 5.2电动机的安装
如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在JB/T10274--2013规定的标准试验支架.上。分装式结构电动机应连同试验工装轴向水平安装在标准试验支架上。电动机运行过程中有介质冷却要求时，试验时应在产品规定的介质冷却条件下进行测试。
6试验方法
按图1所示接线，在连续工作区内，测出电动机在额定功率和额定转速下的输出转矩，用满足精度要求的衡器称取电动机质量，按公式（1）计算额定转矩与质量的比值。
TN m
(1)
PT=
式中： Pr转矩密度，单位为牛米每千克（N·m/kg); Tn--额定转矩，单位为牛米（N·m); m--质量，单位为千克（kg）。
2 JB/T13071.7—2017
显示仪
电流检测单元
电源 专用驱动
转矩转速传感器
被测电动机（含专用传感器）
专用加载系统
单元
驱动装置
图1试验原理示意图
7试验程序
7.1试验准备
试验前将试验所需设备及试验工装备齐，包括专用驱动单元、专用传感器、专用负载、电流检测单元、专用试验工装（分装式电动机）、电动机冷却装置（电动机有冷却要求时）等。 7.2程序I- 一质量
用精度不低于1%的衡器称取电动机的质量。 7.3程序Ⅱ额定转矩
试验程序如下： a）将专用传感器安装在被测电动机上，分装式电动机还应与专用试验工装组装在一起，电动机
工作过程中有冷却要求时，应将冷却设备安装在相应位置上，试验环境应不受外界辐射及气流影响；
b）电动机与专用加载系统同轴连接在标准试验支架上； c）电动机与专用驱动单元组成驱动装置，并与电流检测单元进行电气连接； d）驱动装置输入额定转速指令，然后逐渐增加负载，在电动机的稳态温升不超过规定值范围的情
况下，测出在额定转速下的最大转矩，其值就是电动机的额定转矩。
7.4程序Ⅲ- 转矩密度
电动机的转矩密度按公式（1）计算。
8试验数据记录及处理
试验后的记录中应包括下列信息：
被测电动机的标识信息（如名称、规格、型号、生产厂商、产地等）；试验设备、仪器仪表名称； -对试验方法或程序的偏离及说明；测试的试验数据及曲线，如质量、额定转矩、额定转速、额定电流和转矩密度等；试验期间记录的室内环境条件；试验单位名称、确认试验数据有效的人员签名及日期。
3 JB/T13071.7-2017
参考文献
［1GB/T30549-2014 4永磁交流伺服电动机 通用技术条件
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书号：15111·14312 定价： 12.00元
JB/T13071.7-2017
打印日期：2018年5月2日F009A