ICS25.040.20 J50 备案号：57859—2017
JB
中华人民共和国机械行业标准
JB/T13071.6—2017
数控机床电气设备及系统 力矩电动机性
能试验规范第6部分：低速平稳性 Electrical equipment and system of NC machine tools-Performance test
specification of torque motor-Part 6:Stability at low speed
2017-07-01实施
2017-01-09发布
中华人民共和国工业和信息化部发布 中华人民共和 国
机械行业标准
数控机床电气设备及系统 力矩电动机性能
试验规范 第6部分：低速平稳性
JB/T13071.6—2017
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机械工业出版社出版发行北京市百万庄大街22号
邮政编码：100037
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210mmX×297mm?0.5印张·15千字
2017年7月第1版第1次印刷
定价：12.00元
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书号：15111·14311 网址：http：//www.cmpbook.com 编辑部电话：（010）88379399 直销中心电话：（010）88379399
封面无防伪标均为盗版
版权专有 侵权必究 JB/T13071.6——2017
目 次
前言 1范围 2 规范性引用文件
术语和定义 4 试验设备. 4.1一般要求， 4.2加载装置 4.3角位移测量系统， 4.4数字频率计 5试验环境 6试验方法 6.1 概述 6.2定角测时法 6.3定时测角法 7试验程序 7.1定角测时法 7.2定时测角法 8试验数据记录及处理 8.1般要求 8.2 定角测时法 8.3 定时测角法
3
图1 试验原理示意图
表1定角间隔按速率高低的分档情况 JB/T13071.6—2017
前言
JB/T13071《数控机床电气设备及系统 先力矩电动机性能试验规范》分为七个部分：
一第1部分：总则；第2部分：连续堵转电流；一第3部分：连续堵转转矩；第4部分：峰值堵转电流；第5部分：峰值堵转转矩；第6部分：低速平稳性；一第7部分：转矩密度。 本部分为JB/T13071的第6部分。 本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本部分由中国机械工业联合会提出。 本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231）归口。 本部分起草单位：哈尔滨工业大学、国家机床质量监督检验中心、西安微电机研究所。 本部分主要起草人：胡建辉、邹继斌、徐殿国、蒋峰、江善林、文平阶、邢国春、姜红。 本部分为首次发布。
II JB/T13071.6—2017
数控机床电气设备及系统力矩电动机性能试验规范
第6部分：低速平稳性
1范围
JB/T13071的本部分规定了数控机床用永磁同步力矩电动机低速平稳性试验的术语和定义、试验设备、试验环境、试验方法、试验程序、试验数据记录及处理。
本部分适用于数控机床用永磁同步力矩电动机（以下简称电动机）。其他类似用途的电动机也可参照执行。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
JB/T13071.1一2017数控机床电气设备及系统力矩电动机性能试验规范第1部分：总则 JF1210--2008低速转台校准规范
3术语和定义
JB/T13071.1一2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
低速平稳性stabilityatlowspeed 以较低速率旋转时，电动机实际速率的精确性，即电动机速率对其平均值的偏离程度。
4试验设备
4.1一般要求
按JJF1210—2008的规定。 4.2加载装置
加载装置能提供平稳的负载转矩，且转矩波动率应小于5%，其转动惯量应不大于被测电动机转动惯量的5倍。 4.3角位移测量系统
误差不超过土10"。 4.4数字频率计
测试用数字频率计应满足下列条件：
频率计精度不低于0.5%
1 JB/T13071.6—2017
时基标称频率应不小于10MHz；一时基日老化率应不大于2×10-7；一按照国家规定的有关标准或计量检定规程检定合格。
5试验环境
按JB/T13071.1—2017中5.3的规定。
6试验方法
6.1概述
按图1所示接线，被测电动机固定在标准试验支架上，由专用驱动单元驱动被测电动机以某一设定速率旋转，分别采用角位移传感器和转矩传感器测量被测电动机的转速和输出转矩，由专用加载系统给被测电动机加额定负载，测试被测电动机的速率平稳性。
数据采集及处理
数据采集及处理
角位移传感器
转矩传感器
专用驱动单
被测电动机
专用加载系统
图1 试验原理示意图
电动机的速率按公式（1）计算。
A0 Ta
0
(1)
式中：
o- 电动机的速率，单位为度每秒（°/s）； △——角度间隔，单位为度（°); T—电动机转过角度间隔所用时间，单位为秒（s)。
6.2定角测时法
定角的角度信号由角位移测量系统给出，定角间隔根据速率高低分档，见表1。
表1定角间隔按速率高低的分档情况
速率 °/s w≤0.001 0.001<@≤1 1<≤10 0>10
序号 1 2 3 4
定角间隔 0.2°
10 10° 360°
2 JB/T13071.6—2017
6.3定时测角法
用具有实时测量能力的角位移测量系统，测量规定的采样时间间隔的角度值。参照表1中按速率高低分档的定角间隔来确定适合的采样时间间隔。
7试验程序
7.1定角测时法
试验程序如下： a）设定电动机旋转速率。由驱动器设定电动机的旋转速率，其值设为电动机额定转速的0.05%。 b）设定电动机负载转矩。由专用加载系统设定电动机的负载转矩，其值设为电动机的额定转矩。 c）测量时间间隔。电动机工作于速率工作状态，使其按给定的速率指令稳定运行，根据速率选择
定角间隔，将定角间隔信号接入数字频率计，待电动机以规定的速率稳定运行后，用数字频率计连续测量10次时间间隔，得到时间间隔Ti、T2、、T10°当速率低于0.001°/s时，测量次数不少于4次。
7.2 2定时测角法
试验程序如下： a）设定电动机旋转速率。由专用驱动单元设定电动机的旋转速率，其值设为电动机额定转速的
0.05% b）设定电动机负载转矩。由专用加载系统设定电动机的负载转矩，其值设为电动机的额定转矩。 c）测量角度间隔。电动机工作于速率工作状态，使其按给定的速率指令稳定运行，根据速率选择
定角间隔，待电动机以规定的速率稳定运行后，按定时间隔信号读取角位移测量系统示值，连续测量10次角度间隔，得到角度间隔91、92、…°、610°当速率低于0.001s时，测量次数不少于4次。
8试验数据记录及处理
8.1-般要求
试验记录中应包括下列信息：
被测电动机的标识信息（如名称、规格、型号、生产厂商、产地等）；一试验设备、仪器仪表名称；一对试验方法或程序的偏离及说明：测试的转速、输出转矩、角度增量、时间间隔等试验数据：
试验期间记录的室内环境条件；试验单位名称、确认试验数据有效的人员签名及日期。
8.2定角测时法
试验数据处理如下： a）给定速率下被测电动机转过定角间隔所用时间实测值的平均值按公式（2）计算。
T-IZT
（2）
n
3 0
JB/T13071.62017
式中： T一时间间隔的平均值，单位为秒（s）；
-连续测量时间间隔的总次数；实测时间间隔的次序；
n-
i
T一第i次实测时间间隔，单位为秒（s）。 b）平稳性按公式（3》计算。
1
(T-T)
(3)
J
TVn-
式中： da 一平稳性。
8.3定时测角法
试验数据处理如下： a）给定速率下被测电动机在规定的采样时间间隔内角度增量实测值的平均值按公式（4）计算。
0-11
(4)
门
n
式中： 0 角度间隔的平均值，单位为度（°）；一一第i次角度间隔实测值，单位为度（°）。 b）平稳性按公式（5）计算。
+
Z(0 -)3
Qa
(5)
91
H
I
版权专有 侵权必究
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书号：15111·14311 定价：
JB/T13071.6-2017
12.00元
打印日期：2018年5月11日F009A