ICS 13.110
cCS J 09
GF
中华人民共和国国家标准
GB/T 41344.4—2022
机械安全 风险预警
第4部分：措施
Safety of machinery-Risk early-warningPart 4 : Measures
2022-10-01实施
2022-03-09 发布
国家市场监督管理总局 发布国家标准化管理委员会 GB/T 41344.4—2022
目 次
前言引言范围
II IV
1
2 规范性引用文件术语和定义
3
预警措施流程 5 预警级别输人
4
预警措施 6.1措施类型 6.2措施等级预警升级措施评估
6
7
8
9 预警解除附录A（资料性） 预警措施的应用示例参考文献· GB/T 41344.4—2022
前言
本文件按照GB/T 1.1一2020《标准化工作导则第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件是GB/T 41344《机械安全　风险预警》的第4部分。GB/T 41344已经发布了以下部分：
第1部分：通则；第 2部分:监测;
一第3部分：分级；一第 4部分:措施请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国机械安全标准化技术委员会（SAC/TC208)提出并归口。 本文件起草单位：南京林业大学、四川中安科安全技术有限公司、淮北市中芬矿山机器有限责任公
司、深圳国技仪器有限公司、厦门弘信电子科技集团股份有限公司、南京理工大学、中机生产力促进中心、苏州澳昆智能机器人技术有限公司、浙江大跑科技有限公司、广东黎麦检测科技有限公司、雅江流域水电开发有限公司、皮尔磁电子（常州)有限公司、苏州安高智能安全科技有限公司、福建省闽旋科技股份有限公司、季华实验室、陕西泛标软件有限公司、泉州市标准化协会、苏州迈为科技股份有限公司、 山东伽达检测有限公司、广东昂益新科技有限公司、江苏强凯检测有限公司、广东当家人智能电器有限公司、义乌市卡一模具有限公司、广东成信科技有限公司、漳州市中南护理用品有限公司、广东铭凯科技有限公司、陕西协佳亚光软件有限公司、广东瑞谷光网通信股份有限公司。
本文件主要起草人：李忠、黄晓今、周成、居里锴、周瑜、刘治永、郭冰、居荣华、陈文辉、秦培均、 李政德、汪希伟、李传波、赵茂程、李勤、杨弘、倪超、付卉青、刘英、杨玲玲、黄之炯、宋小宁、施政辉、 黄琼芳、牛福永、程红兵、朱斌、肖华平、何剑平、王光建、向贤兵、郑华婷、庞艳、梅中、姜涛、郭爱军、 黄建伟、万青兰、方志明。
II GB/T 41344.4—2022
机械安全风险预警
第4部分：措施
1范围
本文件规定了风险预警措施流程、预警级别输入、预警措施、预警升级、措施评估、预警解除本文件适用于与机械安全相关的风险预警风险减小措施或防护措施。
规范性引用文件
2
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 30174—2013　机械安全　术语 GB/T 41344.1一2022　机械安全　风险预警　第1部分:通则 GB/T 41344.3一2022　机械安全　风险预警　第3部分:分级
3术语和定义
GB/T 30174—2013 和GB/T 41344.1—2022 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
灯光信号　light signal 用特定颜色的灯光表征的不同级别风险的视觉识别标志
3.2
声音信号acoustical signal 风险预警系统对人、机器、环境或其复合效应暴露的危险状态进行预测后并按级别发出的听觉
警报。
4预警措施流程
机械/机器风险预警措施流程一般包括预警级别输入、预警措施、预警升级、措施评估、预警解除等，
示意见图1。依据输人的预警级别信息，采取对应级别的预警措施。若预警措施未响应，在预警级别升级的情况下，预警措施升级；若预警措施响应，展开措施评估，措施评估未达到安全状态时，返回预警级别输人，达到安全状态时,预警解除。
1 GB/T 41344.4—2022
开始 .
预警级别输入
V
预警措施
否 预警级别是否升级
1 是否响应
否
? 是措施评估 /
是措施升级
1
不合
是
否
是否响应
是否达到安全状态
　是预警解除
结束
图1预警措施流程
5预警级别输入
输人GB/T 41344.3—2022第10章所述预警级别。
6预警措施
6.1措施类型 6.1.1分类
预警措施类型主要有信息措施、人工措施、机器措施。根据需要选择， 一种或多种类型，以达到消除危险或降低风险的目的。
注：预警措施的应用示例见附录 A。
6.1.2信息措施
信息类措施主要有视觉信号、听觉信号、文本文件等。 a） 视觉信号应根据不同的风险级别选取，应具有较大区分度；同时，需要考虑在环境中显示的清
晰度。视觉信号包括，但不限于： 1）灯光信号：不同颜色的灯光或组合，例如:蓝色→黄色→橙色→红色; 2）屏幕显示:通过屏幕显示警示图文； 3） 警示标志：突显设置在适当位置的警示标志。
b）听觉信号根据不同的风险级别选取相应的声音信号，信号应具有较大辨识度；同时，需要考虑 2 GB/T 41344.4—2022
声音信号穿越障碍物、持续时间、人的听觉阈等影响因素。影响因素至少包括，但不限于： 1）警报音效； 2）语音警示。
c） 文本文件用于发布预警信息，文件内容包括预警时间、预警分级时所依据的信息、预警分级的
方法、预警分级的结果等。并对文件进行存档，企业视自身情况确定保留期限及文件使用范围,以备后续使用。
6.1.3　人工措施 6.1.3.1 即时措施
发生下列情况时，应采取即时措施进行人工干预：
风险较低但必须由人工进行操作时；在预警未响应、风险升级的情况下；当自动措施不足以防范危险时。
人工干预措施包括但不限于：
人工发出警告等；人工强制控制机器设备进行急停、断电等操作。
6.1.3.2非即时措施
非即时措施主要有行为管理措施、设备管理措施等。 a）行为管理措施包括，,但不限于：
1）安全教育:使人员能自觉按要求佩戴防护装置、按操作规程进行操作等； 2）技能培训; 3） 建立健全安全管理制度。
b）设备管理措施包括，但不限于：
在剩余风险设备上设置警示标识；
1）
2）给出有关设备的使用信息； 3） 设备定期检验和维护。
6.1.4机器措施
机器措施主要指机器设备自身做出的措施，如机器人做出的减速、停机等行为；自动导引车（AGV) 在遇到人后自动避障等行为。 6.2措施等级
应按GB/T 41344.3一2022划分的预警级别,将预警措施对应分为IV级措施、Ⅲ级措施、Ⅱ级措施和I级措施四个级别，具体见表1。
表1预警措施等级
特征
措施
预警级别
措施等级
采取信息措施，必要时可采取非即时人 采取最低级别预警措施减小风险的工措施或机器措施
IV级预警
IV级措施
低风险
3 GB/T 41344.4—2022
表1预警措施等级 (续)
特征
预警级别 Ⅲ级预警
措施
措施等级
Ⅲ级措施 采取信息措施，必要时可采取即时人工 需要在合适的时机采取警示措施减
措施或机器措施采取信息措施和机器措施，必要时可采 要求立即采取相应警示措施减小风取即时人工措施
小风险的一般风险
Ⅱ级预警
Ⅱ级措施
险的较大风险
采用信息措施和机器措施，必要时可采 需要立即采取消除危险或减小风险
I级措施 取即时人工措施
I级预警
措施的重大风险
预警升级
7
当预警未响应，同时预警级别升高时，采取相应级别措施。
8 ，措施评估
措施实施后，根据监测数据实时进行风险分级计算，评估是否处于安全状态，风险分级见 GB/T 41344.3—2022。
，预警解除
9
当处于安全状态时解除预警，例如解除灯光信号、解除声音信号、机器恢复正常工作
4