ICS 13.110
cCS J 09
GF
中华人民共和国国家标准
GB/T 41344.2—2022
机械安全 风险预警
第2 部分：监测
Safety of machineryRisk early-warningPart 2 : Monitor
2022-10-01实施
2022-03-09 发布
国家市场监督管理总局 发布国家标准化管理委员会 GB/T 41344.2—2022
目 次
前言引言 1
1
范围规范性引用文件术语和定义预警监测流程监测要素确定 6 监测数据处理 6.1数据处理模块组成 6.2数据采集（DC）
2
3 M
·
5
Y
4
6.2.1 组成 6.2.2 基本要求 6.2.3 数据采集方法 6.3数据操作(DM) 6.3.1 组成 6.3.2 基本要求 6.3.3 数据操作过程 6.4数据分析(DA）· 6.4.1 组成 6.4.2 基本要求 6.4.3 数据分析方法 6.5数据输出（DO）· 6.5.1 组成 6.5.2 基本要求 6.5.3 数据输出形式 6.6　数据存档与信息表示附录A（资料性） 监测要素示例参考文献
X
X
.··
.....................
...
................
X
10 GB/T 41344.2—2022
前言
本文件按照GB/T 1.1一2020《标准化工作导则第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件是GB/T 41344《机械安全　风险预警》的第2部分。GB/T 41344已经发布了以下部分：
第1部分：通则；第 2部分:监测;
一第3部分：分级；一第4部分：措施请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国机械安全标准化技术委员会（SAC/TC208)提出并归口。 本文件起草单位：南京理工大学、四川蜀兴优创安全科技有限公司、安徽华能集团电器有限公司、深
圳国技仪器有限公司、厦门万年景新材料科技有限公司、苏州澳昆智能机器人技术有限公司、南京林业大学、中机生产力促进中心、浙江大跑科技有限公司、广东黎麦检测科技有限公司、雅碧江流域水电开发有限公司、皮尔磁电子(常州)有限公司、中国船舶重工集团公司第七〇三研究所、苏州安高智能安全科技有限公司、福建省闽旋科技股份有限公司、上海湃睿信息科技有限公司、福建大威科技有限公司、山东伽达检测有限公司、陕西泛标软件有限公司、义乌市双鸿模具有限公司、江苏强凯检测有限公司、广东铭凯科技有限公司、东莞市新立方信息技术有限公司、广东当家人智能电器有限公司、泉州市标准化协会、 广东成信科技有限公司、陕西协佳亚光软件有限公司、广东昂益新科技有限公司。
本文件主要起草人：居里锴、黄黎萍、吴键、李勤、陶成法、郭冰、潘寅、庞学佳、李政德、居荣华、 李传波、汪希伟、杨弘、周成、赵茂程、宋小宁、付卉青、陈卓贤、倪超、黄琼芳、王光建、黄之炯、叶晓甫、 程红兵、朱斌、刘英、万青兰、林劲松、刘步永、庞艳、蔡请、黄建伟、杨玲玲、向贤兵、刘治永、姜涛、郑华婷、 方志明。
1 GB/T 41344.2—2022
机械安全风险预警
第2部分：监测
1范围
本文件规定了机械/机器风险预警的预警监测流程、监测要素确定、监测数据处理本文件适用于与机械安全相关的机械/机器自身因素、环境因素、操作人员因素等多方面数据的
监测。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 30174—2013　机械安全　术语 GB/T41344.1一2022　机械安全　风险预警　第1部分：通则
3 ，术语和定义
GB/T 30174—2013 和GB/T 41344.1—2022 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
监测 Imonitor 通过感知和传输技术获取目标对象的实时数据,并按约定的方式对数据进行处理和分析后输出结
果的过程 3.2
监测对象 monitored object 根据风险预警需要约定监视并测量的目标对象或参数。 注：目标对象通常为人、机器和工作环境中的声、光、热等。
3.3
监测区域 monitored area 根据风险预警需要确定的目标空间或范围。
3.4
监测要素monitoring variable 根据风险预警需要约定监视并测量的目标对象的属性或性能特性注：目标对象的属性或性能特性通常为人的空间位置、机器的运行状态、噪声的强度、振动频率、粉尘浓度等。
3.5
监测数据monitoring data 监测过程中得到的监测内容的原始数据和经过处理后的结果数据。
1 GB/T 41344.2—2022
3.6
人的行为轨迹behavior track of human 人在操作机器时有意识或无意识的动作、表情，以及其他一些细微的举动。
3.7
人的空间位置 spatial position of human 以危险源为参考系原点的人在其工作空间的三维坐标。
4预警监测流程
机械/机器风险预警监测流程一般包括：监测要素确定、数据采集、数据操作、数据分析和数据输出，示意见图1。
风险预警监测流程的主要内容包括： a） 监测要素确定一一确定人、机器、环境及其复合效应等要素; b） 数据采集 通过感知和传输技术从目标对象获取实时数据： c) 数据操作 对采集到的信息进行滤波、放大等相关操作，使其可用于数据分析； d） 数据分析 将处理后的有效数据按照一定的模型进行趋势预测，做出推断分析； e) 数据输出 将分析后的数据按照数据类别的输出形式进行输出。
监测要素确定
数据采集
数据操作
.
数据分析
喜
数据输出
预警分级 GB/T 41344. 3
图 1预警监测流程
5监测要素确定
在确定监测区域、监测对象后，确定监测要素，监测要素主要包括人的状态信息、机器的状态信息、 环境的状态信息三方面。
人的状态信息监测要素包括但不限于：人的安全着装、人的健康状态、人的空间位置、人的行为轨迹。 机器的状态信息监测要素包括但不限于:机器运行状态、机器操作状态、机器物理状态。其中
2 GB/T 41344.2—2022
机器运行状态（如起始时间、工作参数、故障代码)和机器操作状态（如暂停、复位等）一般由机器本身监控并将数据提供给预警监测装置。本文件重点描述机器物理状态（如振动、温度、裂纹等）,该状态信息一般由机器之外的监测装置提供。 环境的状态信息监测要素可包括但不限于：温度、湿度、气压、气体、噪声、色彩、辐射、防火防爆（易燃气体、液体、蒸汽、粉尘）、照明（灯光）、电磁。
监测要素的示例见附录 A。
6监测数据处理
6.1数据处理模块组成
数据处理流程由数据采集（DC）、数据操作（DM）、数据分析（DA）、数据输出（DO）、数据存档与信息表示模块组成，见图2。数据处理开始于数据流顶端，即由监测装置的各种检测器/传感器或手动输入数据到数据采集模块，前一模块的数据需要传送到随后的数据模块中，一直到数据输出模块，同时附加的信息需要传送到数据存储模块。随着数据转化为信息，还需要信息显示。
检测器/传感器，
手动输入
-
数据采集（DC)
数据操作（DM）
信息表示
数据存档
数据分析（DA）
★
数据输出（DO)
图2监测数据处理流程
各模块应具备功能如下。 a）数据采集(Data Collection,DC):利用相关的传感器采集人的状态信息、机器的状态信息和环
境的状态信息。
b） 数据操作(Data Manipulation,DM):通过对采集到的信息进行分类、滤波和放大，将信息转换
成可用于数据分析的有效信息的过程 c） 数据分析（Data Analysis,DA）:将处理后的有效数据按照一定的模型进行趋势推断分析 d）数据输出（Data Output,DO）:将分析后的数据集合，以历史数据和实时数据的形式输出到系
统指定位置的过程。 e）数据存档与信息表示:监测数据的存储与显示。 注：本文件不涉及误差的影响和误差在数据处理模块内部间的传输。误差源包括仪器校验、信号调节和处理、环境
噪声、计算结果圆整、人为输人以及上述各因素的共同影响。
? GB/T 41344.2—2022
6.2数据采集(DC) 6.2.1组成
数据采集模块给系统提供了一个获得数字信息的入口，数字信息可通过自动或人工方法进人模块。 数据采集可输人传感器的模拟信号，也可以从数据总线上采集和合并传感器信号。数据采集模块示意见图3。
数据采集的输出包括如下：
数字化的数据；时序数据; 数据品质指示器（例如：“优”“差”“未知”“评价中”等）。
数据采集模块
将检测器/传感器结果转化为数字量
模拟数据
数字数据
人工数据
数据采集处理 ·采集模拟、数字、人工数据 ·将模拟数据转换为数字信号
DC控制触发（操作状态通知等）
DC同步信号（多通道同步数据采集）
DC数据缓存/存档
DC配置
(测量位置、参数等)
DC数据（人、机器、环境）
其他模块
模块配置
图3数据采集模块
6.2.2 基本要求
数据采集应满足下列要求：
规范化:数据采集各环节应有定量的要求,信息来源应满足一致性要求; 标准化:数据采集过程中的计算和检测等操作均应按相应的技术标准进行; 统一化:各类监测装置均应有统一的分类编码; -程序化:数据采集应有相应的规程
6.2.3数据采集方法 6.2.3.1采集途径
通常，数据的采集途径包括但不限于：
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