1 3.100 I
中华人民共和国国家标准
G1T32070-202211S0180012017
誉
土方机械 物体蓝测系统及其可视
辅助装置 性能要求和试验 Earth-uva mehner-oet dt sytens an yisahlty id
Plurtereziremeissurdsts
0 1001.017
222-10-12有
2012-10-12 放
国家市场监督管理总局国家标雅化管理委员会
崇市 GD/T 320702023/153 16001:2017
回
言* 新言 1花团燃龙经屏文件茶本馨御定花真性能夏求和诚验
房
B
.
1 42CI热及真VA商位盟网定电可投经盟部件n 4茶镜联造和初解花套
an
50蓝通间 4.5连缘自检 4？3推费装借大效 48电联蒙容性机餐整环筑协作务件 5标家招标识修创手 21手核2其健信点文件精景我（發树越） CISB技VA连辉做学（靠性》 商膳电诚装统的诚设牌 智创连能聚变意试验品范#）洁性#的欢健序财来！规范性超教酒系统试验#字。 谢景（规范性） #声技发射茶综就#序厨耀花健#福康发燕就#序谢录女（想班经寄有环辣机图闻路电镜（了V系的经球性能爱求试歌真视莲性）可视椒体院#莱就的典体性健爱康#试造心除最工（想猫性）基工形意诚的装家赶试验程宾验文# 鑫容文款心
.
o13 20
DA.
24 31
39 44
En
45
50
图预机方区的监想能示训0 器##上量式环装想的正装图修示制题起1家苹（现）图E#直捷际视国碧最蓝区全部打形妆
R
1
21 GB/T32070—2022/ISO16001:2017
图C.2 水平面最大监测点图C.3 垂直面最大监测点图 C.4 模拟大型物体的试验体图 D.1 监测区域形状图D.2 静态试验的水平监测区域和网格图D.3 静态试验的垂直监测区域图E.1 监测区域测量图E.2 水平及垂直模式测量图E.3 监测区域（60°椭圆形传感器）图E.4 监测区域（30°×60°椭圆形传感器）图F.1 3个展示方向的试验体.. 图F.2 试验区域和方格绘图纸格栅示例图F.3 机器零部件试验支架示例图F.4 可靠的零星监测区域绘图示例图 G.1 合并重叠图像的记录图 H.1 试验体从机器边界处靠近图H.2 机器前侧监测区域(记录监测范围) 图H.3 机器后侧监测区域（记录监测范围）图H.4 机器左侧监测区域(记录监测范围）图H.5 机器右侧监测区域（记录监测范围）图H.6 记录监测范围图1.1 区域大小和形状的验证· 图I.2 测试点图I.3 移动试验体的轨迹· 图 I.4 平移试验图1.5 旋转试验图1.6 传感器和试验体图I.7 基座部分。 图1.8 监测时间测量
22 22 23 28 29 30 32 33 34 36 39 40 41 42 45 :7 47 48 48 .9
F9
51
52 52 53 53 ·55 55 56
表A.1 ODSs及其VAs的优缺点表 D.1 监测区域尺寸表F.1 8m范围人员标签监测记录
10 28 43
I GB/T $20702022/1S0 16001:2017
本文神教服G5/T11一202标推化工作零制第1都分：标准花文件感结招剂热学#的规定超章
本文祥代誉G/T2070一015上方机械佳险胜通装及其可锁辅地#置 佳酸发家創斌要本文件与GTO70O1#销比，照纳移请整和样性改欢外，主技水发能加下
婴了国（见1掌2015年版的第1掌）增加您成了语和义（带3，215年魔第）买成了性能一就买就题4.1.2015年岁的41 更#了饺置部格4315年服#4 通随了禁作完送性的般乐求送2015年服的4.6 一克改了添就报警装置尖装游爱求（是7015年版牌47） -谐证了I及其VA#电磁教喜性孩求（风4. 一增了有机护好的其健信意就件（成）政了达传感的就净更录1年版的时成
n
更康了妞声鑫发财票能试想序（#随爱E，2015年版的录万）增摄了热格限最（意G最D
本文件等网来用F501600L：3017上高机械 物体蓝测茶施及旗邮管装置 鑫意水和茶
隆》
增我意本汇样的靠监内喜可游教及专利：本文件的爱布机不承妞钢刷专利的贵在。 本文件电中国机械工业装营教团本文件由全国北方机城标推化技术装质鼎ACTA百口本文代超章单位：标州德工控械祖有限公司、国媒工程棋械装公有限公司，铭州市检融根鑫中心
天林工爱部榜利党院有限公酒，商蒙古北方室惠汽车照餐有限公司。
本文神主要卓人王舞，豪典乐本龙，李庆，发款，点袭本文评于201%年首款发有，本晚为第一次修订：
T GB/T32070—2022/ISO16001:2017
引 言
本文件描述了物体监测系统（ODSs)及其可视辅助装置（VAs)的试验程序和准则，这些系统提示司机在监测区域内有物体的存在。
适当的现场管理、司机培训和采用相关视野标准（GB/T16937和GB/T25685）辅助解决了现场人员安全的问题。在某些情况下，司机无法通过直接视野或利用监视镜间接获得作业区域视野。在这种情况下，可通过使用ODSs及其VAs，改善司机视野。
ODSs及其VAs给司机提供了人或物体是否在机器移动路径上的信息（主要在倒车时）。 ODSs及其VAs各有优缺点。系统使用者要认识和了解ODSs及其VAs的缺点。附录A总结了
所选装置的优缺点。
要注意到ODSs及其VAs既有优点也有缺点。没有装置能在所有场合都表现完美。系统使用者识别并了解ODSs及其VAs的缺陷非常重要，附录A列举了所选装置的优缺点。
触觉信号目前正在汽车工业中使用，因此在本文件的修订过程中讨论了在ODS报警装置中使用触觉信号（刺激司机触摸的信号，包括振动、力和移动)替代视觉和听觉信号。虽然本文件目前不允许仅使用触觉信号的报警装置，但可以作为视觉和听觉信号的补充合并到报警装置中。在土方机械上应用触觉信号的有效性需要更多的研究来确定。
IV