摘要∶简要回顾了气动人工肌肉的发展历程，重点总结了近几年来气动人工肌肉在模型及特性、控制模式、实际应用、生产制造技术方面的研究情况，分析了气动人工肌肉的发展前景，最后对其研究发展方向损出了一些建议。