摘要∶基于气动人工肌肉的特点和缩距缓冲原理，提出一种气动人工肌肉在空投着陆缓冲中应用的初步方案，以期在现有空投系统的基础上提高空投质量，增强稳定性。介绍气动人工肌肉的选择、系统的硬件组成，阐述气动人工肌肉与现有空投系统的结合方式及其工作控制过程，并分析系统涉及的关键技术。