摘要∶在断电和没有大型工程机械的情况下，为了清除阻挡道路的巨石，利用液压缸推力大的原理，提出一种手动多自由度液压巨石移除机。该机器有多个自由度，利用其前后加长杆，方便推移距山体1-5m的巨石，该机器可广泛应用于地震等自然灾害的破障救援中。