摘要∶为解决传统水下自主航行器工作时间短的局限，学术界提出了驻留航行器的概念。该文在分析了驻留航行器总体构成和工作方式的前提下，针对航行器的液压支撑式驻留机构进行了工况分析、系统设计、重要部件设计、液压元件选择、三维造型和总体组装。该机构实现了航行器长时间海底驻留的功能，对驻留航行器的工程应用发挥了重要作用。