第23卷第10期 2015年10月
文章编号1004-924X(2015)10-2778-04
光学精密工程
Optics and Precision Engineering
水下航行器光学隐蔽深度测量系统
朱海荣1*，朱海，刘金涛2，温亚楠3，李惟羽1
Vol.23No.10
Oct.2015
（1.海军潜艇学院，山东青岛266000;2.中国海洋大学信息科学与工程学院，山东青岛266000；
3.青岛市光电工程技术研究院，山东青岛266000）
摘要：为了实现对水下航行器光学隐蔽深度的实时测量，研制了水下航行器光学隐蔽深度测量系统。根据目标背景对比度的传输理论，分析了目标背景对比度在海水、大气、海面的传输特性，建立了水下航行器光学隐蔽深度模型。基于该模型分析了测量水下航行器光学隐蔽深度所需要的参数，设计了测量海水上行辐照度、海水下行辐照度、海水体衰减性系数、海水漫衰减性系数和水下航行器表面反射率的测量方法，并完成一次海上试验。试验测得良好天气情况下特征尺度为12m的水下航行器的光学隐蔽深度为25~35m。试验结果表明，设计的测量系统可以实现对水下航行器光学隐蔽深度测量，并适用于各类潜艇。由于改变了传统的在水面进行深度测量的方式，该系统工作稳定可靠，提高了隐蔽性和对海域测量的准度，可为水下作战决策提供帮助。
关键词：光学隐蔽深度测量；水下航行器；目标背景；对比度
中图分类号：TJ67;U666.16
文献标识码：A
doi:10.3788/OPE.20152310.2778
Measurementsystemforopticalconcealmentdepthof
underwatervehicle
ZHU Hai-rong'', ZHU Hai', LIU Jin-tao’, WEN Ya-nan',LI Wei-yu'
(1.NauySubmarineAcademy,Qingdao266000,China
2.CollegeofInformationScienceandEngeering,OceanUniversityofChina,Qingdao266000,China;
3.QingdaoAcademyforOpto-electronicsEngineering,Qingdao266000,China)
*Correspondingauthor，E-mail:846770081@qq.com
Abstract: To realize the real-time measurement of optical concealment depth for a vehicle under water, an optical concealment depth measurement system for the underwater vehicle was developed. Accord-
ground contrast in sea water, air and sea were analyzed and a model of underwater optical concealment depth for the vehicle was established. On the basis of the model, required parameters for measuring optical concealment depth of underwater vehicle were analyzed and the measuring methods for the wa-ter upward irradiance, water downward irradiance, water body attenuation coefficients, water diffuse attenuation coefficients and underwater vehicle surface reflectivity were designed. Then, an experi-ment on sea was completed, and it shows that underwater optical concealment depth of the vehicle
收稿日期：2015-04-22；修订日期：2015-07-01
基金项目：国家自然科学基金资助项目（No.61573040）