摘要∶为了进一步提高四辗轧机液压 AGC系统的厚度控制精度，将传统的PID控制与模糊控制相结合，设计了一种参数自调节的模糊自适应PID控制器。该控制器通过分析偏差和偏差变化率，利用模糊逻辑实现PID参数在线自动调节。经MATLAB仿真表明，其控制效果优于传统的PID控制，兵有良好的动、静态特性及较强鲁棒性。