摘要∶根据液压支架小四连杆护帮机构特性，推导了该机构的运动及力学模型;论述了循环遍历算法在小四连杆优化设计方面的优势及循环遍历优化算法的具体实现过程，并对优化前后小四连杆机构参数进行了对比分析。结果表明，利用循环遍历优化算法进行设计对小四连杆护帮机构的性能有较大程度的提高。