摘要∶根据某大型物流园的上货需要设计了一种专用上货机械手及机械手主要功能的液压控制线路， 根据机械手功能要求分析了液压控制线路的性能特点，提出了采用双液压缸同步回路举升货物的设计思路，并计算了双液压缸同步举升的液压缸驱动力，且对举升线路进行同步误差实验和液压缸速度提升实验。结果表明，此机械手及其液压控制线路能基本满足物流园上货的设计需要。