摘要∶回火炉是热处理行业淬火后产品相变进行回火工艺的热处理设备。通过金属相变为回火索氏体、上贝氏体或下贝氏体，从而改变金属晶体结构用以加强零部件的耐磨性、耐腐蚀性等各种物理化学性能，可以有效减少由于机加工和淬火时所产生的大量残余应力，该文通过设计一种液压控制的搬运机械手，整机采用松下伺服驱动，自动化程度高、人身伤害小，具有一定的创新性和推广性。