摘要∶讨论了装载机工作臂液压缸承载状况与液压系统，在动力学分析的基础上，利用液压缸低速工作特性建立其平稳状态下的动力学模型，确定工作臂的结构参数，通过实验验证摩擦力参数，为实现装载机工作臂的精确控制提供有力的依据。