摘要∶通过对我军某型装载机铲斗系统进行SolidWorks建模，并通过实验对液压臂活塞杆运行情况进行离散检测， 然后将这些检测数据作为位移插值参数对装载机液压臂活塞杆进行运动仿真，得出了装载机液压臂活塞杆的位移、速度以及加速度仿真曲线，最后通过分析其仿真结果，掌握了装载机液压臂活塞杆的一般运动规律。