摘要∶介绍了采用西门子S7-300系列PLC，CPU单元选用CPU317-2DP，模拟量输入模块选用6ES7 134-4FB51-0AB0，模拟量输出模块选用6ES7135-4LB02-OABO0，由HM13型压力传感器检测各个油缸的压力值，通过模拟量输入模块反馈给CPU进行控制计算，控制模拟量输出模块输出电压值驱动比例伺服阀，开发了PID压力调整补偿程序，实现了下拉伸垫拉仲力的闭环控制。