摘要∶运用拉格朗日建模方法建立了丝杠传动系统的动态模型，然后运用龙哥库塔方法结合具体参数 对丝杠传动系统扭转振动进行了数值求解;将丝杠独立出来考虑，运用振动理论建立了丝杠的梁模型，求解了丝杠在集中载荷作用下的横向振动响应，并且借助MATLAB分析了响应的结果。从丝杠传动系统和丝杠本身的动态特性分别进行了分析，研究结果能够指导丝杠传动系统设计，提高丝杠传动系统精度。