摘要∶数控机床垂向滚珠丝杠制动装置采用带失电制动器的伺服电动机，再在数控机床的铅垂轴上，增加 一个外置失电制动器。外置失电制动器装在滚珠丝杠的上部，带失电制动器的伺服电动机，通过传动结构与滚珠丝杠相连接。该装置可以取代数控机床铅垂轴的平衡锤和平衡油缸，避免了平衡锤和平衡油缸的缺点，结构简单。