摘要∶以多体理论和齐次坐标变换为基础，表征了机床部件间相对运动及运动误差，建立了运动条件下的机床运动误 差模型，给出了机床动态敏感性分析的关键步骤，依托该模型对机床的动态敏感性进行分析。结果表明∶在不同情形下，敏感度呈现方向大小不变、方向和大小均改变的结果。基于机床的动态精度灵敏度分析，建立了机床动态精度预测模型模拟多部件运动误差输入，得到了机床刀具轨迹。