1引言
研讨园地Field ofDiscussion
机器人打磨设备与多轴打磨
机床的对比分析万盟特工业技术（上海）有限公司卢世来黄露高
毛刺进行打磨、清理，适用于零件的大批量生产。
而机器人打磨设备，从21世纪初开始，特别
随着行业的发展，各铸造企业对铸件清理质量及效率的要求越来越高。而传统的人工打磨由于劳动强度高、工作环境差、职业病频发及招工困难，同时效率低下、质量控制困难，已经无法满足铸造企业的需求。
与此同时，工业技术及自动化技术的不断发展，也使得当代铸件清理设备技术不断推陈出新。从最初的四面磨削机床，到仅针对特定产品（如：刹车盘、钳体等）的打磨专机，逐步发展到三轴乃至多轴组合打磨机床，再到六轴工业机器人打磨设备，打磨设备形式上可谓种类繁多。
其中，四面磨由于可清理的手毛刺形式及工件和类较为单一，因此也多被用于铸件清理工艺中的预清理。打磨专机仅针对特定工件，无法适应多种铸件的需求。多轴组合打磨机床与六轴工业机器人打磨设备，由于在可清理的毛刺形式及工件种类上更为接近，在打磨效率上又各具于秋，因此通常也被认为是目前市面上主流的两种铸件打磨设备形式。
2市场发展
轴组合打磨机床（以下简称“打磨机床"），自 20世纪90年代就已进入国内铸件清理打磨领域，并逐步广泛应用于各类铸件的清理打磨。以某国产品牌的多轴摆臂式数控打磨机为例（如图1所示），打磨机床主要基于数控机床技术，通过控制旋转的研磨工具以合适的姿态对铸件外围可见飞边
万方数据
是2010年之后，随着六轴工业机器人在国内的广泛应用，逐步在铸件清理打磨领域推广使用。由于其自身的灵活性高、打磨精度高等诸多优点，机器人打磨设备很快就被各大铸造企业竞相使用。以国内某厂家的机器人打磨设备为例（如图2所示）机器人打磨设备主要基于六轴工业机器人技术，通过机器人自身的多轴协调运动，灵活调整打磨刀具姿态，从而适应不同工件不同打磨部位的打磨。
a）多轴组合打磨机床
b）WMT机器人打磨设备
图1
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机械工业标准化与质量
2017.4总第527期