摘要∶利用三维建模软件UG对并联机床进行了实体建模，并完成了整个机构的参数化建模与并联机床的虚拟装配。完成了并联机床的运动仿真研究，并针对机床加工中螺旋线加工轨迹进行了仿真，解决了加工过程中曲率变化较大情况下的仿真问题，可以进一步提高机床的整体设计质量以及缩短机床的研发周期。