摘要∶随着社会的发展，并联运动机床技术迅速成为数控领域中的一个研究热点，具有广泛的应用和广阔的发展前景。简要介绍了国内外并联运动机床的研究背景及其发展现状，对并联运动机床的关键技术即数控系统实时控制模型、位置正反解和运动学分析分别进行了介绍，并对目前存在的主要问题和解决方法进行了探讨。