【摘要】针对六自由度并联运动机床，首先在UG三维造型器中虚拟构建了其模型，通过Matlab软 j 件计算其运动学逆解模型，继而通过Adams软件验证了该逆解模型的正确性。最后通过重新编译 EMC2 运动学逆解模块，并通过数控加工代码实例加以仿真验证，为后续的样机制造及电机输出控制奠定了重要基础。