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在数控铣床、斜床身数控车床中，为了锁住与伺服电动机相连的垂直或倾斜工作 台，防止机床工作台下滑，须对伺服电动机进行抱闸控制。一般来说，伺服电动机采用带制动器的伺服电动机。但在实际应用中，在机床上电、下电、伺服报警时，偶尔会出现工作台下滑的现象，笔者曾经多次处理过类似问题。从笔者接触了解到的抱闸控制的故障来说，主要有接线方法不正确、参数设置不合理 、电动机选型不当 (制动器额定力矩偏

小)等原因引起。参数设置不合理、电动机选型不当等原因引起的问题比较好处理。本文将从原理分析人手，介绍一种比较有效的接线方法，主要以广州数控设备有限公司生产的 DA98B交流伺服驱动单元 、SJT伺服电动机 (带失电制动器)为例予以说明，其他产品的抱闸控制方法可参考其进行。