摘要∶在数控机床上采用全闭环控制系统可提高其加工精度，但在实现全闭环控制过程中往往会出现机床跟随误差和反向误差较大等问题。针对加长床身、纵向用齿轮齿条传动的专用数控机床，研究了基于运动控制卡的全闭环控制系统的控制原理和实现方法，解决了实现全闭环控制后如何减小机床跟随误差、消除机床反向误差等难题，并已应用于实际，取得了满意的效果。