摘要∶针对一种双摆头五坐标数控铣床，从机构学的角度论述了机床的结构模型，以坐标变换的方式建立 了机床的运动模型，详细论述了机床的运动模型求解，并对其中的多解选择问题进行了探讨。在此基础上，结合五轴联动加工时，两转动轴存在的关联依赖关系，综合考虑两转动轴的加工信息，给出了一种多解选择算法。在此算法的基础上，基于 VS2010平台，开发了该类机床的专用后置处理器，在 VERICUT中建立了机床的仿真模型，并通过半球面以及圆框两组仿真切削试验对以上算法进行仿真验证。最后，实际加工了一个测试样件，仿真验证与实际加工的结果均表明所提出的方法正确可行。