摘要：针对混凝土搅拌运输车空载及满载时的稳定性进行了分析，并采用转角传感器对车轮转角 进行实时输入，提出了预转角的概念及理论研究方法，总结出转弯时安全车速的新计算方法，并以 工程实例分析验证理论方法的正确性，为以后混凝土搅拌运输车转弯安全性的进一步研究奠定了理 论基础。